slam建图和定位算法

我要开发同款
Will12342022年07月09日
231阅读

作品详情

(1)lio-sam室外建图hdmap
(2)cartographer给机器人建立室内栅格地图;
(3)融合轮速计、imu、激光、vo、gps的机器人定位算法;
声明:本文仅代表作者观点,不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益,请联系我们删除侵权资源!如果遇到资源链接失效,请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许,不得转载,本站所有资源文章禁止商业使用运营!
下载安装【程序员客栈】APP
实时对接需求、及时收发消息、丰富的开放项目需求、随时随地查看项目状态

评论