由于在田间作业车辆分布较广泛，且环境较差，不适宜人工管理，因此开发该系统方便自动驾驶农机及设
备管理。该系统利用北斗高精度定位系统可以精确定位车辆设备位置，提高管理的便利性。系统模块包含实时位置、
车辆管理、人员管理、实时轨迹查看、历史轨迹查看、设备授权、设备远程调试等模块。
开发流程：1. 实时位置用于实时显示正在作业中各车辆位置，车辆经纬度坐标在车辆安装设备的
Android端通过websocket实时发送到平台端，然后实时位置数据持久化到MySQL，用
于轨迹显示，调用高德地图API,实时显示位置；
2. 车辆管理：以表格的形式在前台显示在注册的所有车辆信息，数据来源于MySQL；
3. 人员管理：人员跟车辆一对一绑定，在界面以表格形式显示；
4. 实时轨迹：在实时位置显示界面可以通过点击车辆标志查看车辆轨迹；
5. 历史轨迹：在新标签中调用高德地图API显示车辆历史轨迹。
6. 设备授权：平台端通过加密算法生成授权码，设备Android端调用平台端远程获取设备授权码；
7. 设备远程调试：车辆设备参数信息通过websocket实时发送到平台端用于解析数据是否正常。