这个项目属于智慧交通的任务，需要通过摄像头去检测路上的车辆，并计算车辆的数量。使用yolov5完成目标检测，通过卡尔曼滤波，和匈牙利算法对目标进行追踪此项目需要采集数据对数据进行处理包括数据标注，后训练目标检测模型，将检测错的数据在处理后进行再训练以提高模型能力。
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