基于试管图像，判断试管内离心分层后的各层样品的相对高度，高度反馈回吸样系统，用于控制Z轴和注吸泵对所需层的液体样品进行吸样。 1.基于形态学和二值化等方式处理图像，去除高光并使图像各层边沿更加清晰； 2.基于边沿检测重点查找水平方向边沿； 3.设置边沿纳入条件，筛选出各层边沿线条； 4.基于尺寸计算各层高度/厚度，并返回数值。

项目描述: 开发一套针对反应后基因芯片图片的识读和分析算法软件： 1、该算法在整体构架上可同时支持不同背光、不同像素状态下的显色法和荧光法的两种基因芯片的识读 2、基于图像特征，建立不少于5个维度（二值化域、圆度、凸度、惯性、面积、色域等）判断目标信号点，正常状态下信号点识 别率100%，异常图片可达95%以上，识读结果假阴加阳率0% 3、可对信号点进行分类（杂质椒盐点、杂质色斑、信号散点、栅状信号、正常信号点等），并基于不同分类对信号点数值进行特 殊的信号采集和响应值换算 4、建立结果计算模型，对模型的拟合形式、线性范围可进行设定和调整 5、建立与其他软件的通信和调用机制，关键参数、输入输出位置灵活可调 6、可同时进行一拖多台芯片识读仪的分析识读项目职责: 负责整个算法和软件的独立开发任务 项目职责: 1、 独立负责整个算法及相关接口的开发和测试工作 2、 负责与算法相关的周边程序开发工作（如：文件管理模块、人员审核和辅助标注界面等） 项目业绩: 算法框架可同时覆盖染色和荧光两类基因芯片的图像分析，针对数百张验证图片进行识读验证，其中原识读算法无法正确识读的图片占比64%，使用新算法识读后，全验证集正常识读率接近100%，仅一张图片（原算法也无法正常识读）无法正常识 读；人工审核后识读正确率为100%。

基于STM32嵌入式芯片， 1、完成全自动生化分析仪三轴加样模块的步进电机驱动开发，光耦传感器的驱动开发，霍尔编编码盘的驱动开发，与主控板间的通讯开发，注吸泵的驱动开发，压力传感器驱动开发； 2、根据负载和任务（主要是行程），完成电机运动控制算法开发； 3、根据注吸量（微升级别）和样品种类（浓稠度），完成注吸泵配合三轴（主要是Z轴）的注吸液动作开发，并建立压力探测算法曲线，识别压力异常（气泡、阻塞、吸头装载错误等）。