这是一个网络货运平台，为企业提供物流业务的全流程服务。系统具备对实际承运人、车辆情况进行全面的管理。系统主要流程是：创建运输单、运单调度、装车、平台审核、卸车和结算运费。其中运输单、资金流水和运输车辆需要与国家监管平台对接。 主要负责企业端前后端开发，文件的批量上传，小程序端的后端接口实现

这是一个SaaS平台的园区直播管理系统。主要是为直播园区提供服务：系统分为平台端、运营端、企业端和主播使用的小程序端，为企业提供直播园区的全流程服务。系统具备对主播、样品、直播间、仓库、样品购买和房间预订进行管理。 主要负责 直播间模块：直播间发布、租赁和小程序端用户的房间租赁 基础数据管理：仓库、园区、直播间、和主播用户的新增导入和编辑 门禁对接：同步用户、添加同行权限、删除同行权限和同步直播间 *小程序支付：实现了*小程序支付功能

调度系统主要分为：用户管理模块、任务分配模块、车辆通信模块、交通管制模块、充电模块、休息模块、全局配置模块、外部设备模块和路径规划模块。 1. 实现了与机器人的通信，对车辆运行进行交通控制，车辆运行监控以及业务任务和车的匹配，车辆的充电和休息配置， 2. 实现了用户、角色的鉴权管理、车辆运行地图上次修改，软件的版本管理、系统运行监控。 主要负责交管管制，车辆休息充电，路径规划，全局配置、地图管理、系统运行监控等功能的开发以及分布式架构改造升级。次要负责车辆通信模块以及用户模块。实现多车的合理调度，以及提供了改进的路径规划功能，使用Redis的订阅发布功能清除分布式部署数据不一致问题。利用静态代码块有限运行以及反射实现了全局配置的热更新功能。实现了地图文件的上传和编辑功能。 期间遇到了交管模块和休息模块运行效率低的问题，使用了多线程和分组优化交管管制模块和车辆休息模块的效率，使用A*替换了迪杰斯特拉算法优化了路径规划。同时通过修改