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个人介绍

学习能力较强。喜欢技术,对研发充满激情。

精通Matlab,掌握solidworks+simulink联合仿真,掌握C++、Python,熟悉面向对象设计。

有较扎实的数学基础,掌握线性代数和最优化等技能,熟悉机器人学和现代控制理论。

有多年STM32开发经验

工作经历

  • 2017-03-11 -2019-01-02兴天实业云台算法工程师

    负责云台IMU姿态解算的研发,串级PID、模糊控制算法的研发以及无刷直流电机FOC算法的研发等,期间设计的算法多次获得领导认可

  • 2015-08-10 -2016-12-01北京大疆传媒机械设计工程师

    VR云台研发。负责云台结构设计、电机及驱动方案选择以及控制代码的编写。期间开发了并联全景云台和内置式全景云台,提出设计方案、指导结构设计、编写控制代码。该云台控制难度大,最终的成品能够消除低频抖动和机身晃动。

教育经历

  • 2011-09-01 - 2015-07-08北京林业大学机械设计制造及其自动化本科

技能

算法设计
嵌入式
单片机
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更新于: 07-12 浏览: 51