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个人介绍
在校大四学生,计算机专业同时辅修人工智能与机器人技术
技术栈:
熟练使用各种编程语言如c语言、c++、python。
精通ros机器人操作系统,熟练掌握无人车、无人机、无人船的自动驾驶开发。
熟练掌握opencv、yolov1-yolov5等计算机视觉模型或计算机视觉库。
熟练使用单片机功能应用的开发(stm32、ESP32系列、RT1064等)。
熟练使用机器学习与大数据分析(pytorch),可以根据特定的任务构建合适的模型。
可以自行部署大语言模型,并基于langchain构建简单的agent任务。
项目经历:
校级大学生创新创业训练计划项目“基于ROS和视觉感知的智能无人搬运车”项目成员负责无人车的视觉任务实现和ROS在无人车上的部署工作,并发表一篇论文。
天津理工大学学生项目“自主巡游式虾塘养殖船“项目成员负责无人船的自主巡游任务的视觉巡游和船体控制实现,并获得挑战杯天津市特等奖、国家二等奖。
第十七、十八届全国大学生智能汽车竞赛“轻舟物流组”负责人,负责包括电控、ROS、视觉在内的所有技术任务,获得省级一等奖,国家级三等奖。
参与2023地平线&古月居核心开发者招募活动获得RDK X3板子赞助,并为其贡献四篇博客。
校级大学生创新创业训练计划项目“智擎天地空地协同反毒追捕系统”项目负责人,负责管理项目成员并指导他们完成无人机自主飞行任务和无人车自主导航任务,本人负责行为树的开发,提高整个系统的自主性和空地协同性。
天津市新工科比赛,参与esp32自组网设计并应用于大型农场,获得天津市第一名的成绩。
荣誉:
l 2021-2022学年 人民奖学金三等奖
l 第十八届全国大学生智能竞赛“轻舟物流组”省赛一等奖,国赛二等奖。
l 第十八届“挑战杯“全国大学生课外学术科技作品竞赛,天津市特等奖,国赛二等奖。
l 第六届天津市大学生信息技术“新工科”工程实践创新技术竞赛一等奖(第一名)。
l 2023年天津市大学生知识产权创新创业发明与设计大赛二等奖。
l 2023年天津市电子设计竞赛天津赛区竞赛(TI杯)二等奖。
工作经历
2023-07-07 -2023-08-30天津市人工智能计算中心实习
大二暑期实习,主要负责华为生态开发维护华为npu服务器,同时参与昇腾的比赛,为昇腾开发算子,适配主流的计算机视觉模型或者经典计算机神经网络。
教育经历
2021-07-01 - 2025-08-08天津理工大学计算机科学与技术本科已认证
资质认证
技能
![基于esp32单片机的自组网系统设计](https://filescdn.proginn.com/works_1038590/4363bf050b4b9a1f8c5c8a643253cd27f76822aa.png!work1)
本项目旨在利用 ESP-Mesh-Lite 技术,构建一个自适应、自修复的无线网络,将现场系统和云端系统无缝对接,实现智慧农业的现场实时感知和智能调节。在一定程度上解决了传统智慧农庄具有的多种痛点问题,例如由传统组网式智慧农庄管理系统网络拓扑结构受限带来的诸多问题。
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