机械臂使用LeArm开源可编程机械臂，基于STM32芯片控制GPIO实现控制LED灯和蜂鸣器；通过定时器实现按键消抖；实现通过硬件PWM驱动呼吸灯；对微控制器自定义编程，FreeRTOS系统管理任务调度、中断处理、通信协议实现对机械臂操作的实时性和可靠性操作；Qt实现GUI界面便于与机械臂状态交互，通过传感器集成，检测机械臂的操作动作，并反馈给控制端。

使用Qt Creator轻量级跨平台继承开发环境，使用C++编程进行QT界面软件设计的开发；使用UDP网络编程用于传输视频流，在API接口中实现客户端程序和服务器程序，最终编译实现在QT中进行上位机与开发板的通信。以Ubuntu为测试平台，使用MobaXterm软件登录开发板，并挂载文件系统，利用交叉编译工具编译要在开发板上运行的服务器程序，实现运行。

WBoard是在Windows平台基于VS+Qt开发的一款白板教学软件，主要用于学校和大学的交互式电子白板。 它既可以与交互式白板一起使用，也可以在双屏幕场景中通过笔、平板显示器和光束进行使用。 主要有演示板、网页、文档和桌面四大界面。