熟悉Java，C++，python语⾔，熟悉Linux环境下编程开发；掌握STL、数据结构和算法，操作系统，在研究生期间主要参与的项目有三维场景理解和无人机自主探索和导航方法研究，在三维场景理解中主要负责设计构建图特征提取模块和图上下文推理模块，实现了适当的信息冗余特征提取、结构化组织和分层推理。在无人机自主探索和导航中主要设计一个端到端的无人机探索框架，将深度强化学习方法应用于未知场景下的无人机探索与导航避障的任务中，优化场景探索质量，提高飞行安全性。