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5天前在线
程序与硬件调试
无锡全职 · 300/日 · 6525/月信用一般
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工作经历
2023-11-17 -2024-06-12基于STM32单片机与OpenMV的四轴果蔬采摘机器人程序与硬件调试
项目描述：使用OpenMV作为视觉及上位机，运用算法以及激光测距模块修正，实现对抓取目标的识别以及的三维坐标的确定，并运用逆运动学算法依据坐标来控制机械臂的运动以及抓取。下位机采用STM32F407芯片，使用FreeROTS 实时操作系统。使用串口实现与OpenMV、JQ8900模块的通讯，使用IIC与MPU6050、OLED模块通讯。使用4个编码电机实现机器人的移动，辅以陀螺仪MPU6050进行四元数解算实现姿态控制。
教育经历
2021-09-01 - 无锡学院自动化本科
