个人介绍
在工作中: 良好的团队合作能力,能够和团队相互沟通协调,积极主动完成工作; 细化问题的能力,在
面对问题及压力时,能够冷静并且思路清晰的分析解决问题;
在生活中:乐观的精神,保持乐观,积极生活,爱好广泛(羽毛球,篮球,骑行);
技术储备: 本科在吉大车辆工程专业,研究生在吉大做一些智能驾驶相关工作,有着机械和智能驾驶的相关认知,
并且通过科研项目完整地参与了从模型构思,数据提取,模型搭建, 测试环境搭建, 批量测试,评价等
自动驾驶 ADAS 功能开发流程,深刻理解了科研与项目的关联及落地应用, 能够运用 Matlab、
Simulink、 Python 去解决技术中的问题,也在 ROS 平台中实现过感知-决策-规划-控制的案例, 并且希望在工作中丰富自己的认知与技术。
工作经历
2022-10-31 -2023-10-31上汽测试实习
作为项目团队的核心成员,我个人负责主导了企业台架测试工作及后续深入研究。具体而言,我全面参与了硬件在环(HIL)测试平台的搭建和优化过程,确保测试环境能够精准模拟实际道路情况。我设计并执行了一系列针对性的测试案例,重点关注自适应巡航控制(ACC)系统在复杂交通场景下的表现。 在测试过程中,我灵活应用先前开发的拟人化驾驶模型,并根据企业需求进行了适当调整,以更好地反映中国特有的交通环境和驾驶行为。我负责系统性地收集和分析测试数据,为企业提供了详尽的性能评估报告,为系统优化提供了明确方向。 此外,我持续深入开展后续研究工作,包括分析测试中发现的新问题并提出优化建议、探索创新的测试方法和评价指标、研究如何将台架测试结果有效转化为实际道路测试指导等。通过这些工作,我不仅确保了企业台架测试的高质量完成,还为自动驾驶技术在实际应用中的持续改进提供了重要的技术支持,推动了企业在自动驾驶领域的技术创新和商业化进程。
教育经历
2021-06-30 - 2024-06-26吉大控制科学与工程硕士
技能
基于美国自然行驶数据集(SPMD),提出了感知受限、驾驶分心、反应延迟、跟车忍耐度和换道礼让度等驾驶员特性的数学表征方法,建立了可犯错的拟人化跟车模型和心理动机触发的拟人化换道模型;基于企业采集的自然驾驶数据,开发了典型场景提取代码并二次标定了跟车及换道模型的拟人化参数;基于VTD仿真平台,实现了测试车辆与拟人化模型车辆的闭环联调;基于固有场景测试,开发了跟车和换道模型的行为关联测试模型,使行为关联场景测试具有全覆盖,有“关联”,可对比和显差异的特点;设计了安全、跟踪、舒适等面向ACC自动驾驶功能测试的评价指标;对比了原企业固有场景测试与行为关联测试对危险工况的激发效果,结果表明,与固有测试结果相比,行为关联测试可以激发更多的碰撞事件,从而支持自动驾驶测试-研发的快速迭代。(技术栈:simulink)