实习生
成都算法设计
深度学习
图像处理
Torch
嵌入式
单片机
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20天前在线
个人介绍
我是程序员客栈的JinzZz，一名自主导航领域探索者； 我就读于985，尚未毕业，担任过智能车协会的会长，担任过ROBOMASTER校内战队的电控成员。 目前负责项目涉及深度学习、强化学习、视觉导航、图像处理和最优化控制； 熟练使用C++，单片机，python，pyTorch，DL，RL，基本的控制方法（PID，SMC，MPC）； 如果我能帮上您的忙，请点击“立即预约”或“发布需求”！
工作经历
2024-08-10 -至今深圳市高巨创新科技有限公司实习生
我的工作内容为学校合作项目《自主导航穿越机的研究》。该项目涉及当今自动驾驶领域主流的感知、决策与控制方法，涉及python，pyTorch，DL，RL，MPC最优化控制器等技术栈。
教育经历
2021-09-01 - 四川大学自动化本科
主修课程：自动控制原理、线性代数、高等数学、机器学习、人工智能、现代控制概论、控制系统建模
技能
作品
该项目基于pyTorch的深度学习API实现的一个U-Net的图像分割的深度学习框架。目前用于项目：穿越机的自主导航，作为其中的感知部分。获取穿越赛道门的像素坐标，从而进一步做位姿估计用于下一步的路径规划。该项目下一步使用MPC和DRL结合实现的路径规划方案。
02024-10-14 22:52
下载次数：0
￥1000
该工程为步兵机器人和空中机器人（无人机）的控制系统设计，撰写的基于DJI机甲大师C板的单片机代码实现对机器人的云台控制框架，包含PID、ADRC、滑模控制等控制算法，实现云台的精准响应。所参与研发的步兵机器人在西南赛区获得步兵1V1对抗赛（省级）二等奖，3V3联盟赛（省级）三等奖；所研发的步兵机器人和空中机器人在东部赛区获得对抗赛（国家级）三等奖。
02024-10-14 22:54
下载次数：0
￥1000
