AmazingSealock
全职 · 500/日  ·  10875/月
工作时间: 工作日09:00-22:00、周末10:00-23:00工作地点: 远程
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个人介绍

我是程序员客栈的周末,一名机器人工程师; 我毕业于东北大学和香港科技大学,目前在读博士。 负责过室内无人小车的全部开发测试; 熟练使用ROS 如果我能帮上您的忙,请点击“立即预约”或“发布需求”!

工作经历

  • 2024-12-01 -至今尚无技术员

    机械臂的末端和对应传感器的手眼标定,基于三维模型文件的物体位置姿态估计,目标的识别定位。

教育经历

  • 2024-09-01 - 香港科技大学ECE博士

技能

深度学习
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作品
室内无人小车感知导航系统

https://github.com/AmazingSealock/VIP_ROBOT?tab=readme-ov-file VIP_ROBOT 项目聚焦于完善导航功能,采用激光雷达定位与 ros_navigation 技术。其精心构建了导航配置文件体系,整合如 fast_lio 等多个关键代码库。严格规范运行环境及依赖项设置,详细规划从建图、定位到地图生成、加载的运行流程,凝聚多位开发者智慧,为智能导航领域注入创新活力、提升实践效能,推动相关技术发展与应用拓展。

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2024-12-07 15:40
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更新于: 12-06 浏览: 21