sunransd
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个人介绍

熟练使用Python/C++编程语言,熟悉ROS系统及APM、PX4、Mavlink等无人控制系统及通信协议,熟悉Linux系统及MySQL、SQL Server等数据库,熟练运用TensorFlow、Caffe、PyTorch等深度学习架构,熟练运用OpenCV、NLTK等机器学习、图像处理、自然语言处理工具库。掌握计算机视觉、自然语言处理、数据挖掘等专业知识技能,掌握机器学习、算法设计、模式识别、工程最优化等学科理论知识及技能。

工作经历

  • 2020-07-06 -至今**研究院算法工程师已认证

    于研究院工作,主要负责无人机、无人车等智能无人系统及管控平台研发,主要负责自主智能无人系统架构设计、边缘端视频智能处理、算法模型优化、通信框架设计及视频传输等工作。实现目标检测、视频增强、导航避障、自主作业等功能,完成空地协同、自主巡检、异构集群协同等典型应用场景落地。

  • 2018-07-06 -2020-07-01浪潮通用软件有限公司技术架构师已认证

    于浪潮通用软件有限公司数据与企业智能产品部工作,主要从事OCR、企业大脑与数据管理平台机器学习模块研发工作。主要负责运用机器学习、图像处理、OCR 等技术,面向财务管理、供应链、人力资源管理等领域推出智能服务。

教育经历

  • 2015-09-01 - 2018-07-06西安电子科技大学电子与通信工程硕士已认证

  • 2011-09-01 - 2015-07-06西安电子科技大学智能科学与技术本科已认证

资质认证

技能

系统架构
黑盒测试
深度学习
图像处理
自然语言处理
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作品
多传感器无人机协同系统

 开发工具:Python,Deepstream、PyTorch、CUDA、ROS、SLAM  项目简介:采用边缘计算、深度学习、图像处理、自主导航等技术,结合异构无人机集群作业模式,融合多传感器信息,研发无人机集群自主控制系统及多传感器数据融合处理系统。  主要工作: (1) 智能图像处理及视频解析算法的研究及优化,进行智能视频处理算法开发,提取视频序列中关键信息并与GIS信息结合进行环境理解,实现目标定位、异常场景判断等功能; (2) 无人机自主控制功能架构设计与实现,主要为基于ROS系统及SLAM技术进行无人机控制系统开发,实现室内、室外定位导航及避障功能,无人机实现精准降落、跟踪等功能。

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2024-12-15 20:17
更新于: 12-14 浏览: 15