本人曾担任过嵌入式软件专家,软件架构师,软件总监,经理,组长,资深工程师等角色;技术优势如下:
1、拥有 15 年的嵌入式软件开发经验,其中 10 年车载行业(传感器、车载娱乐系统、车身电子等)开发经验,
5年机器人行业开发经验;
2、具有 11 年的平台软件架构设计和统筹开发经验,拥有良好的系统化解决问题的思路和能力;
3、熟悉 Linux 应用、驱动和 HAL 抽象层软件开发;
4、熟悉 Autosar CP架构, (FreeRTOS、RT-Thread 等)RTOS 实时系统的搭建、移植、定制开发,及其驱
动、应用程序开发;
5、精通 C/C++语言编程,熟悉python、shell 语言编程,擅长代码性能优化;
6、精通或熟悉 CAN、CAN FD、Ethernet、LIN、IEBUS、IIC、SPI、RS232、RS485、USB、UART 等总线通信设计; 特别是首创:用单个 stm32 来同时模拟两路 IEBUS 总线同时正常工作。
7、具有丰富的电源管理、通信诊断、网络管理、音视频管理、音频驱动等方面的经验;
8、熟悉 Xilinx/TX2/X86/RV1126 等 SoC 方案,熟悉异构方案平台开发;
9、对复杂产品的整机交互逻辑和协议制定有着丰富的经验;
10、熟悉 TCP/IP、CANOpen、Modbus 等协议栈;
11、曾发明过 5 项发明专利和 3 项实用新型专利;
1、组件化、标准化、高移植性的机器人软件平台;
2、包含MCU(RTOS)和Linux双系统;
3、可应用到各种机器人项目中;
4、应用于地砖铺贴机器人、地面整平机器人、外墙喷涂机器人、室内喷涂机器人等,以下作品图片只是展示了其中一种机器人项目。
0 2025-01-07 23:56