Hanzhang
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个人介绍

我是小涵,本科毕业于南京大学,现就读于中国人民大学。

曾参与三星中国研究院语言智能组的相关工作,负责参加CVPR2022 workshop Action Learning From Realistic Environments and Directives(ALFRED),比赛排行榜上取得第三名的成绩。(3rd in CVPR 2022 ALFRED Challenge)

主要工作:场景调研,语义地图生成,调研熟悉ALFRED虚拟家具机器人环境及交互指令 ,针对特定场景和任务进行优化和算法改进。(位姿调整,地图重建,动作微调等等)

语义地图生成:通过场景RGB-D信息和实例分割标签构建语义地图,协助完成房间导航、物体抓取等关键步骤。

任务解耦:结合语言指令和场景知识,生成关键步骤,有序地将整个任务以Seq2Seq的方式解耦以辅助家用机器人学习,并为人类提供预期动作的预览。


工作经历

  • 2022-06-03 -2022-09-02中国三星研究院实习生

    参与三星中国研究院语言智能组的相关工作,负责参加CVPR2022 workshop Action Learning From Realistic Environments and Directives(ALFRED),比赛排行榜上取得第三名的成绩。(3rd in CVPR 2022 ALFRED Challenge) 主要工作:场景调研,语义地图生成,调研熟悉ALFRED虚拟家具机器人环境及交互指令 ,针对特定场景和任务进行优化和算法改进。(位姿调整,地图重建,动作微调等等) 语义地图生成:通过场景RGB-D信息和实例分割标签构建语义地图,协助完成房间导航、物体抓取等关键步骤。 任务解耦:结合语言指令和场景知识,生成关键步骤,有序地将整个任务以Seq2Seq的方式解耦以辅助家用机器人学习,并为人类提供预期动作的预览。

教育经历

  • 2022-01-14 - 2025-01-18中国人民大学统计学硕士

    深度参与中国人民大学创业孵化器项目SQLBOY,从前期大模型调研,模型微调,后端部署到前端界面开发全程跟进。项目打通了从模型微调到使用Langchain进行大模型下游应用部署的Pipeline。 其中整个技术链路涉及模型微调部署(Instruction finetuning),利

技能

React
深度学习
机器学习
自然语言处理
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作品
SQLBOY

中国人民大学创业孵化器项目SQLBOY,项目实现了用户输入查询到自动化SQL解析再到最终数据库交互,数据分析。 项目打通了从模型微调到使用Langchain进行大模型下游应用部署的Pipeline。 其中整个技术链路涉及模型微调部署(Instruction finetuning),利用Langchain agent实现下游需求,向量库搜索等等。产品后端采用FastAPI框架,前端采用VUE3+Typescript开发。 text2SQL: 精准的SQL语句生成(单表查询,基于键的多表查询,复杂查询) SQL执行 SQL诊断 大型复杂数据库环境下(金融数据库):基于 Layer 2 Schema的表定位 面向数据,更稳健, 支持千表的定位查询与交互 支持字段上对齐 针对商业分析、数字分析上的 表格可视化(形同excel的操作体验) 简易有效的

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2025-01-14 20:00
更新于: 6天前 浏览: 13