2024-12-31 -2025-01-01无无

基于Jetson的智能无人驾驶小车 使用技术：Python、openCV 项目描述：该小车能通过摄像头捕获图像信息，在特定任务场景中完成指定任务。 负责内容：使用openCV处理摄像头捕获外界图像，对图像经过基本的预处理之后，截取特定的ROI区域进行 逆透视变换获得小车前方的道路线，再通过霍夫直线检测和长度颜色获取准确道路线的坐标与类别；对逆透 视变换的图像中再设置一个ROI区域，对该区域使用一个小型分类模型判断道路线标志。综合帧率在每秒15帧 左右，有一定的实时性。 激光追踪云台 使用技术：Python、C++、openCV、Ubuntu 项目描述：激光追踪云台，识别一米外的铅笔线方形细框与黑胶带矩形框，驱动云台完成激光光斑沿指定路 线运动。 负责内容：使用Jetson nano搭建Ubuntu系统，用Python-openCV库处理图像，在基本的预处理之后（直方 图均衡化、滤波、阈值分割、侵蚀等），由于铅笔线方形细框较细，在对图像经过膨胀处理后检测两个矩形 框，同时用另一个阈值参数获取激光光斑坐标，将处理后的信息传输给stm32，stm32驱动云台移动光斑完成 预设任务。 基于y

2021-09-01 - 南昌航空大学人工智能本科已认证

第十一届校级电子设计大赛二等奖 第四届传智杯程序设计赛道全国区域赛三等奖 校级智能小车比赛一等奖 第十三届蓝桥杯c/c++程序设计大学B组三等奖 TI杯全国大学生电子设计大赛江西赛区三等奖 第六届全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛应用赛道中部赛区三等奖 CET-4