普通话
英语
0
1
2
3
4
5
0
1
2
3
4
5
1月前来过
无
深圳全职 · 300/日 · 6525/月信用一般
工作时间: 工作日09:00-23:00、周末09:00-23:00工作地点:
远程
服务企业:
0家累计提交:
0工时
联系方式:
********
********
********
****************
查看联系方式
无深圳****************查看联系方式
2025-01-01 -至今无无
2023-03 ~ 2024-06 国家大学生创新训练计划项目 负责人 项目名称：基于人工智能方法的远程机械臂快速随动系统（编号：S*1） 研究内容：为了解决人体手臂自由运动与机械臂随动控制间的时延问题，创新地设计了基于状态弥散最小化 （PDM）算法和卡尔曼滤波（KF）算法的预测算法。使用该预测算法，可以对人体手臂自由运动轨迹提前做出预 判，让机械臂提前做出随动响应，如此来减少系统的时延问题，并提高控制精准度。
2024-09-01 - 清华大学电子信息博士
博一
