2019-11-30 -2023-12-30厦门领贝机器人有限公司嵌入式软件工程师

在该公司主要负责扫拖一体机器人的嵌入式软件驱动开发与维护，包括软件 bug 分析与解决，对外对接相关客户定制需求以及售后技术支持。 主要工作内容包括： 1.根据原理图，设计软件框架流程，应用 STM32F103/GD32F303等主流 ARM 芯片，在视觉/激光类项目扫地机器人上进行单片机驱动开发，控制逻辑代码编写等； 2.精确掌握 iic,usart,adc,dma 等外设应用，进行传感器数据采集与处理，通讯协议制定与实现，逻辑功能及代码优化； 3.根据软件逻辑流程图，编写测试代码及调试，编写功能操作说明以及测试用例等；协助硬件工程师，系统工程师，实现数据，功能联通连调； 4.对接上位机及产测工装人员，对相关测试工装夹具的设计与验证，确保量产产品落地； 5.项目资料整理汇总，完善代码规范性，兼容性及可移植性，提高代码质量及工作效率； 6.新传感器的数据采集与应用，确认是否可以导入，配合团队开发新项目，促进新项目落地； 7.量产版本维护及 OTA 升级版本迭代，实现功能定义，开发，验证及落地； 8.后台 bug 问题分析及解决，同时对接售后并提供技术支持，定位问题原因并提出解

2017-10-01 -2019-11-01上海机商实业有限公司嵌入式软件工程师

在该公司，主要负责项目电气控制部分的设计，包括方案选定、底层代码编写，设备调试以及故障排除等，具体工作内容如下： 1：项目电气控制方案设计，电子元器件选型，BOM 清单整理，及相关电气文档的撰写； 2：使用 Pcschematic Automation 电气绘图软件绘制电气原理图、接线图等相关电气图纸； 3：精通 Keil、STM32CubeMX 等常用编程软件,使用C语言编写 STM32底层控制程序； 4：熟悉I2C，SPI，USART，AD/DA 等外设，了解 Can 通讯，RS485,RS232； 5：精通各种直流电机以及57&86步进电机的运动控制； 6：运用各种电气控制模块及传感器，如温度，称重，超声波等，实现相关功能要求； 7：编写 PLC (台达、三菱)测试程序并现场调试,设计触摸屏（步科,昆仑通态）人机界面； 8：设计电气控制板，现场指导安装布线，搭建控制环境，优化控制方案； 9：设备调试过程出现的故障问题分析与解决； 10：协调沟通各部门，共同促进项目完成，认真完成领导分配的其他任务；

2012-09-01 - 2016-06-01武昌工学院电气工程及其自动化本科已认证

主修课程：电路理论、电子技术、电力电子技术、自动控制原理、微机原理与应用、电气工程基础、电机学等。 在校期间通过学习主修课程及社会实践，已具备电工电子技术、自动控制理论、信息处理、计算机技术与应用等工程技术基础和一定的专业知识；且个人动手能力较强。