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4天前在线
工业机器人工程师
武汉全职 · 300/日 · 6525/月信用一般
工作时间: 工作日19:00-21:30、周末09:30-21:30工作地点:
远程
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个人介绍
? 定位
深耕AGV导航算法，擅长最新导航领域论文中的技术复现，服务制造业、仓储物流等领域客户
? 技术标签
`ROS` | `路径规划` | `运动控制` | `Python/C++`
?️ **核心能力**
✅ **导航算法开发**
- 主导**激光SLAM+视觉辅助导航**系统开发，定位精度±5mm，适应动态复杂环境（如产线物料遮挡）。
? **服务范围**
1. AGV/AMR定制开发
- 导航方案设计（激光/视觉/二维码）
2. 技术咨询与优化
- 现有AGV系统问题诊断、算法性能调优（避障鲁棒性、路径效率）。
? **合作模式**
- 远程支持：算法优化、技术方案评审、代码调试。
联系我**：私信或邮箱（zhangtriau@163.com）
工作经历
2021-08-01 -2021-10-01广东省智能机器人研究院工业机器人工程师
主营业务： 设计、开发与部署智能物流和自动化搬运系统，服务于制造业、仓储物流、医疗、电商等行业。通过集成导航控制、路径规划、多机调度等技术，AGV系统实现物料运输、产线协同、仓储分拣等场景的无人化作业，提升效率并降低人工成本 我的职责与工作内容： 1. 导航算法开发与优化：负责AGV的导航定位算法（如激光SLAM、视觉导航、惯性导航）的设计与实现，确保AGV在动态环境中精准定位 ；开发多传感器融合算法（如激光雷达、IMU、编码器），提升复杂环境下的导航鲁棒性；研究路径规划算法（如A*、Dijkstra、遗传算法），优化AGV的避障效率和路径长度 2.控制系统开发与集成：搭建AGV的车载控制系统，包括运动控制（差速驱动、舵轮控制）、安全防护（碰撞检测、急停逻辑）等模块 3.传感器调试与环境建模：配置激光雷达、超声波、视觉传感器等硬件，校准传感器参数以适配不同导航方式（如反光板导航、自然轮廓导航）；构建环境地图（静态/动态SLAM），支持AGV在未知或变化环境中的自主运行 4.现场实施与故障排除：参与AGV的部署调试，解决导航偏差、通信延迟等现场问题，优化系统稳定性；分析运
教育经历
2023-09-01 - 华中科技大学机械设计及其理论博士已认证
