其软件主要辅助激光甲烷监测硬件系统进行激光甲烷泄漏的检测， 1.面向对象： 主要面向石油、天然气等行业的安防与监测部门，以及物联网硬件集成商。适用于需要远程监控甲烷泄漏的固定场景（如化工厂、管道站场等），需高精度、自动化监测的场景。 2.解决问题： 替代传统人工巡检或非智能云台，解决离线环境下云台精准控制问题（如无网络时的本地操作）。通过自研云台硬件适配，实现多功能一体化控制（激光甲烷检测+云台操作），降低第三方硬件依赖成本。 3.方案核心特点（对比市场常规方案） 高度定制化适配： 专为自研云台模块优化，相比通用云台（如海康、大华），深度集成激光甲烷检测功能，避免外挂传感器导致的兼容性问题。 离线优先设计： 支持无网络环境下的全功能操作（如角度指定、雨刮/补光控制），而市场方案多依赖云端指令。 多功能集成： 将甲烷遥测与云台控制（速度调节、角度定位、环境适配如雨刮/补光）整合，市场方案通常需多设备协作。 轻量化指令集：通过简化通信协议（如串口指令），降低硬件响应延迟，提升控制实时性。 4. 产品组成与技术选型 硬件组成：自研云台模块：支持±180°水平/垂直旋转，集成步进电机、补光灯、雨刮器。 激光甲烷传感器：NDIR（非分散红外）技术，检测精度≤0.1%LEL。 本地控制单元：STM32系列MCU，处理传感器数据及云台运动逻辑。 5.软件技术： 采用.net6进行底层开发，支持多种巡检定时任务，保障厂站的甲烷气体泄漏被及时发现，前端采用vue2.0，按照实时大屏模式进行展示，支持多个视频的实时播放监控：实时调度云台控制与检测任务。 通信协议：定制串口协议（Modbus RTU简化版），确保离线稳定性。 上位机适配：保留API接口供未来扩展。 差异化亮点：通过硬件自研+软件轻量化，在离线场景下实现比市场通用云台更低的部署成本与更高的可靠性。