2019-08-20 -至今南京驭领科技Web全栈开发

机器人智能施工平台:该项目主要是给各类机器人提供一套从硬件检测、地图生成和加载、点位标定、任务创建、以及数 据同步的完整的可视化操作流程，用户基于该平台可以可以实现机器人的初始化、部署以及测试，从而达到 最终便捷使用的目的 • 地图模块 该模块主要是用于机器人部署时基于网页进行实时可视化显示底层生成的地图和雷达数据，通信采用R osBridge与算法层进行实时通信，显示基于Canvas进行地图绘制，同时基于坐标变换进行底层雷达和 机器人位置数据与当前地图的实时匹配，同时针对保存的静态地图能实现在线修图编辑操作 • 点位模块 主要是进行不同类型的点位数据标定进行数据库存储、点位类型包括原点、充电点、消毒点、门禁点 等• 工具模块 主要包括机器人的运动操控工具，硬件检测工具、数据云端传输工具、在线日志查看等工具 • 区域模块 基于静态地图实现区域绘制，将保存的区域数据同步到算法层从而实现机器人运动流程的控制 • 任务模块 基于保存的点位数据进行任务构建，主要任务类型包括，返回原点，返回充电，消毒服务，从而实现 机器人的定时定点的有序执行任务 • 检测模块 主要检测机器人的主要通用型电

2018-07-20 -2019-08-10南京七宝机器人Web后台开发

负责产品模块功能的实现,主要包括代码的编写和测试、数据库操作、sql语句的优化、前 后端接口的实现与联调 机器人本体控制模块:基于Redis的发布订阅实现后台系统与机器人本体控制系统的通信,主要功能包括:机器人模式,机器人巡 检状态、一键返航、机器人本体遥控,通过与机器人本体系统的规约命令实现机器人本体控制以及模式 切换 巡检任务报表模块:根据客户以及产品要求,在巡检任务完成之后,经过lua脚本分析历史数据生成前端报表,报表的主要功能 包括:本次巡检基本信息、正常点位列表信息、异常点位列表信息、漏检点位基本信息,同时对于异常点 位数据生成子报表,并进行历史数据的比较 机器人消息实时推送模块:根据产品需求,需要通过获取机器人本体的告警信息、机器人状态信息、机器热巡检过程信息、机器人 遥信数据等进行数据的实时推送给前端进行展示,主要采用webSocket以及springboot的Quartz服务框 架进行实现 机器人地图模块:主要是通过编写webService服务进行后台服务接口的调用

2018-03-01 -2018-07-10江苏正为网络科技有限公司Web后台开发

基于客户的要求进行系统的二次开发和系统的部署与维护 泛微OA主要用于实现电子化办公和流程自动审批的企业服务应用系统 针对不同企业的要求对现有工作流生成的表单进行改写和模版添加,对修改和 添加之后的功能进行文档的编写 系统提供的门户界面不能满足客户的需求,针对需求进行门户设计

2014-09-01 - 2018-06-30湖北工程学院生物科学本科

2014年到2018就读于湖北工程学院生物科学专业