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9天前在线
软件工程师
上海全职 · 1000/日 · 21750/月信用正常
工作时间: 工作日19:00-24:00、周末10:00-19:00工作地点:
远程
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个人介绍
3年c++/Qt工作经验。
性格开朗。
技术上，完成了自研的可视化操作机器人的界面，实现2D地图的显示，修改，添加站点，编辑路径线，下发任务链，属性界面等，玩过AGV的应该都熟悉这是基本软件操作，集成各种算法，在线建图，离线建图等界面展示；完成3D界面的地图展示，熟练使用MVC等的一些变形的框架（例如MVVM。自己搭建的Qt-MVVM框架），熟练使用多线程，socket通讯，这是必须的，因为操作AGV这可不是单线程能解决的。熟练使用本地数据库DB文件来缓存通讯协议，熟练使用集中设计模式（单例，策略，工厂，观察者），解决一些耦合的问题。
工作经历
2019-12-01 -至今上海机器人产业技术研究院软件工程师
1.负责研发各种机器人上位机软件，负责操作机器人，包括二维地图的基本操作，任务链的构建下发，属性页等；三维地图的展示；实现3D打印机器人等 2.自行搭载框架,设计接口，以及讨论数据结构
2017-03-13 -2019-05-05上海方立科技c/c++
负责公司机器人项目的研发和现场的实时，开发用户交互的服务机器人的软件，整合机器人底盘，语音，导航，交互等信息，反馈到机器人本体上
教育经历
2014-09-01 - 2018-07-01安庆师范大学机械制造及其自动化本科
获得过校级一等奖学金 获得过三好学生荣誉称号
技能
作品
这是我学生时代自己开发的小程序 1.开发环境：ubuntu 14.04 2. 开发工具：MySql数据库 vim g++ 3. 编程语言：c++ 项目描述： 通过c++中类的抽象，封装，继承，多态，使用标准模板库中的vector容器和迭代器，结合MySQL数据库，包括MySQL语句和应用编程接口API。 ●实现老板，技术经理，销售经理，技术人员，销售人员不同角色的登录。 ● 老板对技术经理，销售经理的管理（添加，修改，查询，删除） ● 技术经理，销售经理对自己信息的查询（查询，修改自身的密码）并且分别对技术人员和销售人员进行管理（添加，删除，修改，查询） ● 技术人员，销售人员对自身信息的查询（查询，修改自己的密码）
02020-10-23 15:31
1.运用c#语言开发基于造价表格的智能识别模块，搭配开源的表格控件reogrid控件，实现表格的智能识别与数据的导入和计算，期间自己维护reogrid的源码以方便项目功能的实现。运用设计模式策略+工厂模式实现多种表格的不同处理状态。 2.运用前端技术react+redux框架完成前端的页面，熟悉两个框架的应用，熟练使用html+css,熟悉es6语法 3.熟练使用qt+qml实现模块的功能。
02020-10-23 15:30
1：自研可视化的操作机器人的上位机软件，包括二维地图的展示，修改，任务链的下发，属性页的展示等 2：使用类似MVVM框架进行构建，期间使用策略模式加工厂模式来进行解偶等设计，永本地SQlite数据库进行存储通讯协议 3：期间用线程的三种不同模式（重写QThread；继承Object，movetothread；线程高级类QtConcurrent）来进行数据的处理
02020-10-23 15:34
