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使用python编写上位机软件监控交通信号灯运行状态，主要用到socket编程，qt编程等，后期需移植到armLinux板卡进行实验，因与客户有协议，无法开放源码，仅提供截图照片等。

双向DC-DC变换器是直流变换器的双象限运行，可实现能量的双向传输，在功能上相当于两个单向直流变换器，典型的“一机两用”设备，是电动汽车中的核心装置。本文首先研究了双向半桥DC/DC变换器的模型及其控制策略，然后在Simulink环境下建立了变换器的仿真模型，仿真结果证明了理论分析的正确性。最后设计制作了一台样机，该变换器采用STM32 MCU为控制核心，以双向半桥电路为主电路，还有供电电路、驱动电路、电流电压采样电路，PI调节器构成电压外环和电流内环的双闭环控制。