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1月前来过
机器人项目
上海全职 · 800/日 · 17400/月信用正常
工作时间: 周末09:00-18:00工作地点:
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个人介绍
本硕专业均为自动化，熟悉matlab和labview，后主要钻研labview软件，开发过三套机器人测试项目，使用以太网，串口等协议进行；若需要python的支持，本人略懂，可以使用python编写部分函数，用于labview调用，实现较为复杂的功能；本人具有较强的团队协作能力，具有三年开发工作经验。
工作经历
2019-05-01 -2020-08-01上海软件开发
采用python设计机器人控制ide，使用以太网通讯协议完成机器人与上位机的连接，使用常规控制算法完成运动学与动力学控制！
2018-09-01 -至今南京软件开发
使用matlab工具完成机器人灵巧手的控制与测试：控制策略采用模糊控制算法与神经网络结合的方式，后期采用神经网络算法，完成机器人的阻抗控制与柔顺控制！
2018-10-01 -至今南京机器人项目
从事机器人相关项目的开发测试，通过以太网，串口等协议完成与机器人的对接，并通过编写测试用例，以及一系列较为完善的测试流程，完成机器人的测试验证；
教育经历
2015-06-01 - 2018-05-01南京邮电大学控制理论与控制工程硕士
主要从事 matlab和labview和python相关研究，
技能
作品
通过以太网相关协议连接机器人控制，以控制机器人完成相关动作，同时采集机器人相关参数，以监控机器人的运行状态，当机器人出现运行故障时，系统及时报警，并通过继电器开关等断电措施，完成故障端的运行停止
02021-02-22 11:38
