“莱斯坦”超智能巡检小车系统通过搭载视频设备和传感器，沿轨道对电力设备进行巡 检，能够实现变电站室内设备全方位，全自主智能巡检和监控，产品也可以随时切换人工操 作，获取需要检测设备的重要信息。本项目大大提高了检测的范围，提高了巡检的效率和智 能化水平。

本项目我们首先了解爱恩斯坦棋的规则，进行分析后，我们用qt图形化界面写出了一个可以进行人人对弈的爱恩斯坦棋，随后我们研究的是如何将人人对弈改成人机对弈。期初我们是将机器可以行走的三个方向写成用随机数控制，如果机器是红方则‘0’、‘1’、‘2’分别代表的是向右走、向右下角走、向下走，如果机器是蓝方则‘0’、‘1’、‘2’分别代表的是向左走、向左上角走、向上走，经过了我们多次尝试发现机器赢的概率仅有10%（在没有作弊的情况下），所以说机器赢的概率很低。就此现象我们学习了蒙特卡洛树搜索算法，该算法主要解决爱恩斯坦棋的随机性带来的问题。一方面，针对随机事件的表示问题，该算法在博弈树中使用概率节点表示掷骰子事件，以多对多的形式连接概率节点与最大值、最小值节点；另一方面，该算法通过修改随机事件的概率值，引导线程选择不同的搜索方向。实验证明，概率启发的并行蒙特卡洛树搜索算法具有较高的搜索效率和智能水平。

本项目以Arduino为主板，通过物体识别系统以及舵机，可以自动识别垃圾的种类并自动开合垃圾桶盖，同时用户也可以通过*app来检测周围的智能垃圾桶，达到高效分类、智能环保的目的。用户使用本项目时，只需将垃圾放入识别摄像头前社会将会自动识别垃圾类型，同时发出人声提示说该垃圾属于厨余垃圾。 项目全自动运行，不需要有人员进行监管，使用简单方便，用户可以快速理解使用方法，同时项目采用了Ardunio为主板，在成本方便得到了很好的控制，方便批量生产，具有巨大的社会效益和良好的市场前景。