2019-01-01 -2020-03-03广东国机智能电力科技有限公司Python 工程师

主要负责开发 ROS 机器人的任务调度系统以及Python Web业务上的开发 项目1：维护Django框架的机器人任务控制管理系统 使用了 Celery+RabbitMQ 执行并发任务 前端使用Vue.js+Element 维护更新一些项目上的Bug和客户的需求 项目2：开发基于Python RQ的机器人任务调度系统，实现机器人定时任务下发处理、任务中断暂停、自动回桩充电等功能。（由于旧系统基于Celery进行任务调度，灵活和稳定欠缺） 使用 Python RQ 库作为消息队列框架发布存储任务 使用 MongoDB 作为任务日志存储 使用 ZeroRPC 封装成 RPC 接口给其它应用服务调用 Ubuntu+Docker+Docker-Composer Redis 实现进程间通信 利用Linux的进程信号等机制实现任务中断恢复 项目3：使用Python封装海康摄像头并提供Web服务 实现通过 Python 的 ctypes 封装调用海康摄像头的 so 库文件 通过 Sanic 异步框架 + 进程池实现并发请求 封装视觉小组的图像

2018-06-01 -2018-10-16广东雅达电子股份有限公司软件工程师

主要负责 Android App 和 Zigbee数据采集开发 项目1：Android 平台智慧农业监控系统 实现获取 Android 的串口数据 , 实现通过 socket 得到 ZigBee 的传感器数据 实现实时显示控制摄像头、继电器、各传感器信息 项目2：ZigBee 组网传感器器数据获取 获取温度传感器等模拟量数据 通过组网 + 串口的方式给上层 WIFI 网关提供数据。

2016-09-10 - 2019-01-06河源职业技术学院嵌入式技术与应用专科

学习C、Java、Python嵌入式开发，学习移动开发