2019-12-01 -至今北京爱笔科技有限公司研发工程师

机器人应用开发、机器人版本发布与维护、算法集成等。主要负责VR机器人端数据采集、数据打包上传，机器人Docker版本应用发布与维护等相关工作。

2018-10-01 -2019-11-30希格斯动力科技有限公司算法研发工程师

主要完成工作：底盘运动导航控制的对外SDK接口开发、机器人自动回充功能开发、机器人上下电梯、通过激光进行人腿检测功能的开发、以及其它导航运动控制后续相关功能研发。主要基于ROS系统的激光slam做公司自己的底盘。 

2016-06-01 -2018-09-30北京进化者机器人科技有限公司系统工程师

完成公司机器人控制系统与应用系统的数据中转、机器人ROS系统定制及应用软件开发、参与机器人导航系统架构设计及算法实现、以及机器人系统应用的升级维护。

2013-05-01 -2016-05-31北京思创银联科技股份有限公司软件研发工程师

前期负责传统PC网银自助设备软件的相关开发工作，后期负责移动设备新研发软件的相关开发工作。主要做过的项目：（1）Apk下载器的整个研发项目。项目说明：将Android手机通过USB接口连接PC，通过U口将PC上的手机应用apk文件安装到手机，兼容所有型号的android系统手机，android系统版本4.0以上，此项目功能类似于豌豆荚、360手机助手。开发语言是C/C++,开发环境：Ubuntu系统、Eclipse集成cdt的C/C++开发环境.（2）微营销项目。项目说明***公众号开发接口，我司开发了一个为银行做营销的平台。系统模块主要有：粉丝模块、图文推发模块、周边特惠模块。我主***接口所有的相关开发工作。前景我们用的开发环境 IntelliJ IDEA，开发语言：java。后期将其迁移到C#的开发环境，开发工具为VS2012.（3）网银机系统升级程序打包程序。将要升级的相关网银盾的升级程序、以及系统相关升级程序打包成一个文件，并完成自动升级。开发语言是C++，平台是VS2018. 

2012-01-01 -2012-10-31北京麦斯时代科技有限公司软件工程师

主要做通信规约,比方说ModBus通信规约、DL645通信规约、Profibus规约。用到的技术是C/C++，开发环境是VC2003，框架为MFC。还学过JAVA编程,也学过linux操作系统知识. 

2011-07-01 -2011-12-31北京恒和大风软件科技有限公司软件工程师

2011.7-2011.12在北京恒和大风软件科技有限公司开发部工作，从事支持仿真软件SimuEngine通讯的OPCClient软件代码的升级、维护以及bug调试、代码修改工作，主要是关于遵循OPC协议进行通讯的代码。开发环境VS，用到的框架是MFC。 

2007-09-02 - 2011-07-01齐齐哈尔大学计算机科学与技术本科

计算机专业，硬件和软件相关内容。获取学士学位。