项目开发过程中用到自定义控件，需要能够切换指南针展示效果，该指南针依据*陀螺仪的感应，处理界面的绘制，要求能够实时渲染，同时对东西南北的方位要能够动态绘制展示，方位是在不断变化的，因此需要依据Android系统session来动态判断方位。

第一份工作中，界面上有需要用到一些自定义的控件的需求，项目中有用到过一些自定义控件，开发过程中自己写的一些demo展示，纯商业应用没法上传git，因此只传了部分控件代码

本地语义理解功能是之前在公司做的机器人上面应用到的场景，机器人由于会处在各种网络不稳定的环境中，就需要能够在弱网环境下依然能够流畅的执行业务，就需要用到本地化语义理解，项目中我是负责语音模块的整个功能的开发，从接入离线识别，到本地化语义理解，以及探究开源识别功能等，该模块主要运行在android平台上面。