C/C ++
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测试开发工程师
温州全职 · 300/日 · 6525/月信用正常
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个人介绍
熟悉嵌入式C/C++开发
基于光电摄像头、电磁传感器识别赛道的平衡赛车设计（恩智浦杯省第4）
小组长（软件编写、PCB硬件设计）
2018年09月 - 2019年07月
基于恩智浦K60 ARM内核芯片，C语言开发
摄像头、电磁传感器对赛道循迹、赛道特殊元素的识别处理和路径规划的算法编写，稳定速度达到2.5m/s
两轮直立车姿态、速度控制串级PID算法编写及参数整定，陀螺仪四元数角度解算稳定性调优
小车主控、驱动PCB单板 layout设计打样
智能物流搬运小车设计（工程训练竞赛省第9）
小组长（软件编写、PCB硬件设计）2019年09月 - 2019年12月基于树莓派与K60，使用C、python开发
mjpg-streamer视频流传输，frp内网穿透，可实现任意IP地址访问的网络摄像头
五自由度机械臂控制、循迹避障、定点抓放物料
yolo3目标检测物料形状颜色识别、模型训练、达到90%识别率
基于QT设计的小车控制、监视上位机 （课程设计分数97）
独立完成
2020年03月 - 2020年06月
基于QT编写的上位机，可实现小车遥控、姿态信息曲线显示、Mysql数据库数据录入
上位机可实现SOCKET网络通信数据传输、数据库内数据web显示（python实现）
基于OpenMV 目标检测识别实现小车实时追踪物体
工作经历
2020-07-20 -2020-10-01海康威视测试开发工程师
实习： 从事测试工具、测试框架的开发和日常维护 基于QT开发的GPS报文解析、注入工具（多线程、大文件读取、解析数据表格导出） 基于QT、MFC开发的SD卡预分配存储填充、填充文件解析工具
教育经历
2017-09-20 - 中国计量大学自动化本科
自动化专业，主要熟悉嵌入式c/c++软件开发方向
技能
作品
基于QT编写的上位机，可实现小车遥控、姿态信息曲线显示、Mysql数据库数据录入 上位机可实现SOCKET网络通信数据传输、数据库内数据web显示（python实现） 基于OpenMV 目标检测识别实现小车实时追踪物体
02023-03-13 11:11
基于恩智浦K60 ARM内核芯片，C语言开发 摄像头、电磁传感器对赛道循迹、赛道特殊元素的识别处理和路径规划的算法编写，稳定速度达到2.5m/s 两轮直立车姿态、速度控制串级PID算法编写及参数整定，陀螺仪四元数角度解算稳定性调优 小车主控、驱动PCB单板 layout设计打样
02021-01-16 19:41
基于树莓派与K60，使用C、python开发 mjpg-streamer视频流传输，frp内网穿透，可实现任意IP地址访问的网络摄像头 五自由度机械臂控制、循迹避障、定点抓放物料 yolo3目标检测物料形状颜色识别、模型训练、达到90%识别率
02021-01-16 19:43
