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项目描述: 之前的码垛项目都是根据真机调试码垛各种配置参数,调试完成之后才应用于生产线,这种的主要问题在于真机调试困难:一个是机械臂庞大,不便于搬运;另一个则是调试费时。因此3D仿真项目就应运而生了。 软件架构:SpringBoot2.0 + React + ThreeJS + Nginx 责任描述: 1.负责项目调研,项目方案选型。 2.负责需求分析,前后端项目的搭建。 3.负责服务端的编码,对接机械臂运动指令、以及机械臂运动轨迹监听 4.负责3D模型编码以及3D场景的编码。 5.负责配置项的编码与测试。 技术描述: 1.使用ThreeJS渲染机械臂3D模型以及码垛仿真3D场景搭建。 2.使用React开发箱子、栈板、码垛样式等配置页面。 3.使用SpringBoot对接机械臂运动指令、以及机械臂运动轨迹监听。 4.使用Nginx作为接口代理。
项目描述: 提供通过*扫码支付点餐、后厨打印机出单的扫码点餐的平台系统。结合*小程序的便利性;云打印机保证了订单直达后厨。以及方便的商品、订单管理后台系统。 软件架构:SpringBoot + Mybatis + MySQL + Vue + 小程序 责任描述: 1.作为项目负责人从项目的立项、需求分析、系统设计到编码、测试全程把关。 2.划分需求,安排工作任务到其他成员。 3. 负责支付模块、订单模块、商品模块的编码与测试。 4. 负责云打印机的接入。 5. 负责后端、前端以及小程序的代码框架搭建。 6. 负责产品上线以及服务器运维。 技术描述: 1. 基于目前比较主流的SpringBoot构建后端项目,使用MySQL作为数据库,实现数据持久化。 2. 基于目前比较主流的Vue构建前端项目。 3. 基于*小程序构建前端项目。提供扫码点餐服务。 4. 对接*支付以及第三方支付平台。 5. 对接云打印机。
项目描述: 基于公司自研的机器人产品,推出的一个机器人在线编程,在线教育平台。提供不同机器人的适配,如MG400、Magician、Magician Lite、AIStarter等产品的在线编程;结合自出版的教材提供少儿机器人编程教育;以及高校的机器人竞赛。 软件架构:SpringBoot2.0 + MySQL + Jooq + Redis + Docker + Nginx 责任描述: 1.负责后台管理系统接口以及用户端课程相关接口开发。 2.负责数据库表结构设计。 3.负责技术选型,优化系统架构。 3. 开发与维护CI/CD,保证流水线的正常运行。 4. 参与接口性能测试,以及接口自动化测试。 技术描述: 1.基于目前比较主流的SpringBoot构建项目,使用MySQL作为数据库,实现数据持久化。 2.优化第三方AI接口调用,使用Redis作为消息队列,先将消息缓存到消息队列。 3.使用Nginx作为接口代理,并且配置负载均衡。 4.使用Docker进行项目部署,结合GitLab Runner实现CI/CD,做到全流程的持续集成与持续部署。 5.使用Jmeter做接口性能测试,摸清接口瓶颈,结合阿里云日志服务做监控与报警。 6.使用Pytest做接口自动化测试,生成测试报告。