通用物体检测，使用mask rcnn和fpn，hqnet等模型进行通用物体检测，在多个场景上应用，并部署到产品中，取得了比较优秀的效果，获得了较好的用户反馈

使用强化学习算法，训练模型检测人的动作在视频中的开始和结束时间，并且识别行为的类别，在多种数据集上验证有效，在顶级会议上发表了论文

对于单幅图像，对图像中的场景的深度进行估计，包含相对深度和绝对深度两种场景。算法可被应用于各种3D视觉任务中和自动驾驶场景中。