海思泽宇宙
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全职 · 300/日  ·  6525/月
工作时间: 周末09:00-05:00工作地点: 远程
服务企业: 4家累计提交: 1工时
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个人介绍

5年工作经验。先后做过嵌入式开发,精通ARM应用开发。对电路设计,机械设计都有一定了解。

精通linux开发,qt,opengl图形界面开发。对网页前后端设计有一定了解。

对无人车类感知算法,物体跟踪,多目标跟踪,机器学习,规划控制,slam,高精度地图等都有不同程度掌握。

工作经历

  • 2019-05-01 -至今北京慧拓感知算法工程师

    从事无人车感知系统的设计,开发和维护等工作。涉及到激光雷达,毫米波,相机等的应用。涉及到多目标跟踪算法。点云处理,机器学习算法等。

教育经历

  • 2018-03-01 - 2019-05-01谢菲尔德控制理论与控制工程硕士

    自动控制专业。毕业涉及是基于视觉相机的心跳检测。

技能

系统架构
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作品
基于视觉的心跳检测

通过车辆或者电脑上的摄像头采集人脸图像视频,实时地,判断人的心跳频率。精度能够控制在正负1左右。在一般光线下效果良好。涉及到图像处理,信号处理等技术。

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2021-05-16 22:41
slam系统搭建

这个是激光slam搭建项目。其中也用到了gps,目的是实现一个几公里级别内的实时定位和建图功能。最后的效果建图能够实现回环,并且能够达到厘米级别精度。

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2021-05-16 22:37
无人车感知系统

负责无人卡车,和乘用车无人驾驶系统感知模块开发。涉及到多目标跟踪,激光雷达,毫米波,深度学习等应用。实现了量产。能够实现无人驾驶。

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2021-05-16 22:34
更新于: 浏览: 327