系统架构
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5年工作经验。先后做过嵌入式开发,精通ARM应用开发。对电路设计,机械设计都有一定了解。
精通linux开发,qt,opengl图形界面开发。对网页前后端设计有一定了解。
对无人车类感知算法,物体跟踪,多目标跟踪,机器学习,规划控制,slam,高精度地图等都有不同程度掌握。
2019-05-01 -至今北京慧拓感知算法工程师
从事无人车感知系统的设计,开发和维护等工作。涉及到激光雷达,毫米波,相机等的应用。涉及到多目标跟踪算法。点云处理,机器学习算法等。
2018-03-01 - 2019-05-01谢菲尔德控制理论与控制工程硕士
自动控制专业。毕业涉及是基于视觉相机的心跳检测。