项目背景： ● 此项目是为了构建支撑算法模拟仿真的基础平台，并能够整合 Gazebo、pyBullet 等仿真平台资源。从而实现机器人仿真、算法评价以及资源整合的目标。 系统功能： ● 管理平台中的 SDF、URDF 模型对象，通过模型、数据源配置仿真场景 ● 实现新增、查看、调用、下发平台中的算法 ● 可视化展现仿真环境模拟结果，且可复现、可追溯 ● 可与原型机联动，便于仿真场景向真实环境地迁移 系统架构： ● 整个系统采用前后端分离并基于 SOA 的思想搭建，服务接口都遵从 Restful 标准。 ● 前端以 Vue-cli 便捷的构建、部署，以及快速的开发能力为基础，再辅以 ElementUI 多样的组件库构成用户交互界面，然后利用集成了物理引擎 ammo.js 的开源框架 Three.js 构建三维场景。 ● 后端使用 springboot 管理服务 bean ，再利用 mybatis 灵活的 SQL 编写能力链接 MySQL 数据库完成业务数据的 CRUD 操作。另外使用 redis 暂存模型各个节点的状态信息。 ● 前后端的服务基于 Restful 标准编写。 工作描述： ● 技术选型、功能性预研 ● 原型技术设计方案编制、需求细化 ● 开发计划编制，日常开发任务 ● 相关专利编写

楼宇光环境物联智控系统由中心元、智控元和智能设备构成，为商业办公、学校、工厂、医院、商场超市提供商业照明解决方案。物联网平台底座为智控元的设备提供接入服务，有设备认证、消息通讯、设备生命周期管理、日志服务等功能，可满足与智控元的通讯，同时可通过MQTT与第三方平台直接对接。智控元处于物联网的边缘侧，具备自动配网、自动组网、数据上报、命令下发、设备巡检等边缘计算能力，在前端智能设备与平台之间建立通讯桥梁，具备接入DALI和蓝牙mesh设备的能力。 中心元是室内照明的应用系统，包含了设备管理、智能控制、节能管理、故障管理、移动APP、数据分析和权限管理功能，主要负责实现基础信息配置、数据分析、故障报警；移动APP是楼宇光环境物联智控平台在*的功能延伸，主要负责设备入网配置、设备运行状态监控、远程控制、故障上报。

项目背景： ● 此项目是为了支撑风电巡检机器人所做的平板 APP 应用。其价值在于检测风机内的螺栓是否出现异常。 系统功能： ● 查看机器人运行数据状态，并显示螺栓异常状态信息 ● 可操作机器人进行基本运动 系统架构： ● 原型机阶段暂未使用云端平台，而是使用 zoom 作为本地数据库进行数据存储。 ● 与机器人的通信使用 netty 建立 socket 进行消息通信 工作描述： ● 技术选型、功能性预研 ● 原型技术设计方案编制、需求细化 ● 开发计划编制，日常开发任务