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嵌入式
单片机
驱动开发
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1天前在线
硬件开发
福州全职 · 500/日 · 10875/月信用一般
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个人介绍
本人大学本科毕业，大学期间获得全国智能汽车竞赛特等奖，从事嵌入式开发工作5年，熟悉单片机硬件和软件的开发，可以自主开发从原理图到pcb板再到应用程序，熟悉IIC，SPI，UART等通讯协议，熟悉陀螺仪，摄像头等传感器。熟悉Linux驱动的开发。做过智能汽车，无人机，采集器等项目，涉及到硬件和软件方面。
工作经历
2021-06-01 -至今福建星云电子股份有限公司嵌入式软件
负责嵌入式软件开发工作，负责自动控制系统，lua脚本平台，锂电池测试设备等项目的开发，从需求对接到产品实现测试全过程跟踪。
2019-11-01 -2021-06-01永正工程检测科技有限公司硬件开发
主要从事传感器采集器的开发，基于RTThread的操作系统和裸机开发，主要负责硬件和驱动程序的编写。用过的芯片有STM32，NXP，GD，AT等，对各种芯片都有一定的了解，熟悉硬件和驱动。
2018-03-01 -2019-10-01厦门中控智慧科技有限公司嵌入式开发工程师
主要从事嵌入式开发工作，基于Linux系统的应用开发，主要涉及通信协议的编写，数据的封装，文件的操作和minigui界面。
教育经历
2014-09-01 - 2018-07-01集美大学机械电子工程本科
本人毕业于集美大学，机械电子工程专业，本科学历，在校期间成绩良好，参加过全国智能汽车竞赛，获得全国特等奖。
技能
作品
产品采用GD32F107为核心的单片机，搭载RTThread实时操作系统，可以适配多种传感器的采集和数据处理，6路独立的RS485通道，采用Modbus协议，并发采集和处理传感器数据，内置4G传输模块，可通过无线传输到服务器。
02021-07-12 20:13
四轴已ARM-Cortex-M3 STM32为核心的控制系统，对六轴传感器mpu6050（IIC协议）数据的采集和处理，通过角度融合算法，得到可用的数据，通PID算法控制电调的输出，使用NRF通讯（SPI协议），远程控制飞行姿态。
02021-07-12 20:03
整车是以ARM-Coretex-M4 K60为核心的智能控制系统，CMOS摄像头通过行场中断采集，数据通过DMA快速传输，采集回来的像素点，通过算法处理，识别专用的赛道，驱动电机，采用PID控制算法，让小车在跑道内赛跑。
02021-07-12 19:53
