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个人介绍

本人大学本科毕业,大学期间获得全国智能汽车竞赛特等奖,从事嵌入式开发工作5年,熟悉单片机硬件和软件的开发,可以自主开发从原理图到pcb板再到应用程序,熟悉IIC,SPI,UART等通讯协议,熟悉陀螺仪,摄像头等传感器。熟悉Linux驱动的开发。做过智能汽车,无人机,采集器等项目,涉及到硬件和软件方面。

工作经历

  • 2021-06-01 -至今福建星云电子股份有限公司嵌入式软件

    负责嵌入式软件开发工作,负责自动控制系统,lua脚本平台,锂电池测试设备等项目的开发,从需求对接到产品实现测试全过程跟踪。

  • 2019-11-01 -2021-06-01永正工程检测科技有限公司硬件开发

    主要从事传感器采集器的开发,基于RTThread的操作系统和裸机开发,主要负责硬件和驱动程序的编写。用过的芯片有STM32,NXP,GD,AT等,对各种芯片都有一定的了解,熟悉硬件和驱动。

  • 2018-03-01 -2019-10-01厦门中控智慧科技有限公司嵌入式开发工程师

    主要从事嵌入式开发工作,基于Linux系统的应用开发,主要涉及通信协议的编写,数据的封装,文件的操作和minigui界面。

教育经历

  • 2014-09-01 - 2018-07-01集美大学机械电子工程本科

    本人毕业于集美大学,机械电子工程专业,本科学历,在校期间成绩良好,参加过全国智能汽车竞赛,获得全国特等奖。

技能

C
嵌入式
单片机
驱动开发
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作品
信号采集器

产品采用GD32F107为核心的单片机,搭载RTThread实时操作系统,可以适配多种传感器的采集和数据处理,6路独立的RS485通道,采用Modbus协议,并发采集和处理传感器数据,内置4G传输模块,可通过无线传输到服务器。

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2021-07-12 20:13
四轴无人机

四轴已ARM-Cortex-M3 STM32为核心的控制系统,对六轴传感器mpu6050(IIC协议)数据的采集和处理,通过角度融合算法,得到可用的数据,通PID算法控制电调的输出,使用NRF通讯(SPI协议),远程控制飞行姿态。

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2021-07-12 20:03
智能小车

整车是以ARM-Coretex-M4 K60为核心的智能控制系统,CMOS摄像头通过行场中断采集,数据通过DMA快速传输,采集回来的像素点,通过算法处理,识别专用的赛道,驱动电机,采用PID控制算法,让小车在跑道内赛跑。

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2021-07-12 19:53
更新于: 2023-11-17 浏览: 537