本人毕业于哈工大车辆工程专业,现在在某新能源车企工作,主要的业务是底盘电子开发,主要做的产品的电动助力转向和后轮转向等产品。开发工具是SIMULINK模型开发,C语言进行集成。对于汽车运动学理论,汽车底盘知识,运动控制理论了解深入。目前主要在英飞凌相关平台进行开发。对于整车CAN网络通信有一定的了解,能够熟练使用一些CAN工具进行开发和测试。
建立汽车运动学模型,建立运动微分方程,加入后轮转向的控制,分析车辆的操控稳定性,输出合适的后轮转角进行控制,并通过carsim和SIMULINK联合仿真,验证控制策略
0 2023-04-27 20:21
acc系统通过传感器进行识别,识别出前车的车速和车距信息,然后通过车辆进行合理的控制,输出一定的加速度,将此信息转换成电信号传递给执行机构,从而完成acc控制
0 2023-04-27 20:22
对eps产品的输入信号进行处理,包括传感器的处理,使用游标算法和跟随算法计算得到传感器的转矩和转角值,can信号处理,然后根据助力曲线输出相应的目标力矩。
0 2023-04-27 20:23