瓷砖从生产端进入包装流水线后，根据人工判断的等级在存储工区根据当前包装的等级把非包装等级抓下流水线暂存，当一个等级完成包装后，自动进入另一个等级并把这个等级的瓷砖抓出暂存区进入流水线，瓷砖经过多砖堆叠并包装，然后进入码盘区用机械手进行码盘操作，码盘方式可进行编辑；系统设备有工控机负责与PLC通讯，PLC把瓷砖位置信息传入工控机，工控机负责在暂存区是否抓下暂存，在码盘区计算码盘位置，实时通知PLC进行动作；手持终端可以看到实时码盘效果，可以对系统进行设置，并对故障进行处理。

模仿真枪的声光电实现通过激光射向远处的靶子并返回结果报靶，激光打把使用视觉采集激光点，用算法计算环数，系统分为三部分，一、工控机，负责采集环数并与枪和主机进行通讯；二、主机采用Android系统负责显、系统参数设置、添加打把人员、记录通过工控机传来的环数并进行统计；三、枪支里面安装ATM32芯片控制声光电，扣动扳机的同时发出激光并通知工控机已打把，工控机视觉采集并计算环数后把结果传给主机进行显示和报靶。

传统农机耕作因为不能精确的走直线导致土地浪费，通过北斗精确导航可以使得机械前进走直线，误差在正负2厘米以内，可以连续耕作及每个田埂必须等宽，掉头后可以自动找准行动路线，停机后再启动不会出现变动。采用技术为前端Android，后端使用C++编写驱动。