“同心协力”是需要若干团队成员参与颠鼓游戏。我们的策略是通过对“人 对绳拉力大小”控制与“力的时机”调整，其拉力方向让其随着绳子与鼓面垂直 方向的倾斜角的变化而变化。我们通过建立微分模型，在时间间隔为 0.0001s 用 差分方法，对人的拉力与方向、鼓与球的运动方向与速度大小、鼓面倾斜的角度 等关系在时间下关联起来考虑，并且我们结合“能量守恒”和“动量守恒”，得 到“同心协力”策略，以求能取得更好的成绩。 针对问题一，我们建立两个阶段：“初始碰撞阶段”和“循环碰撞阶段”， 将每个阶段细化为多个物理过程进行求解，最终得到初始碰撞阶段每个人的水平 拉力大小为 82.5N，循环碰撞阶段每个人的水平拉力大小为 77.5N，颠球后使绳 子松弛，落回初始位置后，每个人再次同时发力，颠球高度为 51cm。 针对问题二，我们将不同的失误情况分开考虑，利用刚体绕定轴转动，刚体 绕定点转动，建立鼓的倾斜微分模型，得出每一种情况下鼓倾斜的角度。 针对问题三，我们建立鼓上升调整模型，分别考虑了两个阶段：“平行地面 上升阶段”与“旋转上升阶段”，分别进行了分析与建模：我们将球的斜抛运动 调整为垂直方向运动，在计算完第一次球与鼓斜碰撞后的运动状态后，通过建立 鼓与球在垂直与水平方向上的“能量守恒”与“动量守恒”，并利用第二次碰撞 后球沿竖直方向弹起高度为 51cm 的速度值，来确定第二次碰撞前鼓要求达到的 运动状态和倾斜角。得到结论为：第一阶段，8 个人保持水平拉力 84.7N,持续 0.077s;第二阶段面对球水平速度分量的人的水平拉力调整为 69.10N,其余 7 个 人的水平拉力调整为 68.154N，持续 0.1s。 针对问题四，我们结合前三问的模型，解决球发生 1°倾斜的时候，将其调 整为沿竖直方向运动，恢复到“循环碰撞阶段”，在计算得知第二次撞击前鼓需 要达到的运动状态和倾斜角度后，鼓的上升过程分两个阶段进行：第一阶段所有 人保持拉力 63N,持续 0.1830s;第二阶段面对球水平速度的那个人的拉力大小调 整为 51.263 N,其余 9 个人的拉力调整为 50.4N，持续 0.1s。

主要需求是有三类用户：超级管理员，普通管理员，用户。 超级管理员功能：管理普通管理员账户。 普通管理员功能：管理用户账户，为用户借书与还书，挂失书籍，接收用户罚金。 客户：预约图书，查看借书状态，查看预约图书状态，查看罚金状态。

一、任务简要描述 用Java语言实现一个C/S聊天软件。类似于同学们所熟悉的*。 二、系统需求分析 1.有用户注册系统 2.有用户登录系统 3.有用户聊天界面 4.有一个聊天室 5.支持私人聊天 6.能看见有多少人在聊天室 7.漂亮的ui界面 三、系统设计 客户端： 1.登录系统，需要有两个监听事件：注册和登录账户。注册能够将登录跳转到注册界面。登录功能能够核对被登录用户的账号，密码和登录状态，判定用户具不具有登录权限，如果登录成功，会修改数据库中该账户的登录状态。 2.注册界面，需要用户输入我们需要记录的关键值：用户昵称和密码。系统会自动生成账号，并存入数据库，为登录核对提供依据。 3.用户界面，该界面涵盖了我们所提供的两种服务：多人聊天室和私人聊天。并加入两种事件的监听功能，如果用户点击多人聊天，即进入多人聊天系统。如果用户点击私人聊天，即进入私人聊天系统。 4.多人聊天，当用户进入多人聊天界面的时候，系统会自动生成一个socket,并连接多人聊天服务器，同时启动写和读的线程，设置线程的睡眠时间为1000。当用户写的时候正好启动写线程且线程活跃的时候，就写入数据，发送给服务器。当收到服务器传来的数据的时候，write线程会接收数据，并打印到显示栏中。 多人聊天服务端口为9999. 5. 私人聊天，和多人聊天比较类似，就是在进入私人聊天的时候，会立刻将自己的用户名称发送给服务器，以便服务器识别用户进行发送数据，在发送数据方面，和服务器约定了协议，协议句型是： 发送方@接收方：内容 通过该协议，能够识别发送方和接收方的名字，便于服务器转发信息。当收到服务器传来的数据的时候，write线程会接收数据，并打印到显示栏中。 私人聊天服务器端口为9998. 服务器端： 1. 多人聊天服务器，当有用户点击多人聊天按钮的时候，就会连接多人聊天服务器，服务器会将该用户的套接字加入服务器的链表当中，当有用户向聊天室发送数据的时候，read线程活跃的时候，聊天室会将该数据转发到所有的客户端上。 私人聊天服务器，链表的数据节点是我们自定义的，数据结构为：套接字和用户名称。当用户连接的时候，会将用户名字发送给服务器，服务器接收名字。私人服务器和私人客户端有通信协议，按照协议解析发送方和接收方，当链表里没有接收方名称的时候，会报错给发送方，如果找到接收方，就同时转发数据给两个客户端。