该消防机器人的主控开发板是Arduino UNO，利用简单的传感器模块，电机驱动模块，伺服舵机，3V水泵。发生火灾时，为了营救人员和灭火，被迫使用不安全的人力资源。随着技术的进步，尤其是机器人技术的发展，很有可能用机器人代替人来灭火。这将提高消防员的效率，也将防止他们冒着生命危险。我将使用Arduino构建消防机器人，该机器人将自动感应火势并启动水泵

1、设计思路的确定 当喂养时间到后，人们可通过*远程操控健康系统中的喂养机，从而完成对宠物的饲养。 2、自助关闭开口的设计 利用压力传感器的称重作用，感受猫粮重量的变化，来控制挡板的关闭，当重量达到设定的数值时的情况下，挡板会自动关闭。当蓝牙控制开启的情况下，挡板开启；然后显示方面想了很多方式，最终确定利用LCD显示屏显示重量，同时显示当时时间。同时我还增加了水箱及称重给宠物喝水的地方，工作原理与食物方面一样。

1、设计思路的确定 2、通过蓝牙模块实现*APP与 Arduino控制板之间信号和数据的传输，能实现在小车遥控模式、循迹模式、避障模式、测温、防疫药水喷洒等功能。 3、防疫的设计 Arduino控制板输出两路控制信号和两路PWM信号控制电机驱动器驱动直流电机。车体上的功能模块主要包括小车控制传感器、紫外线消毒模块、防疫药水喷洒模块、红外线测温模块、信息显示屏和语音播放模块。蓝牙模块和串口，用来与*端APP进行数据通讯。在智能防疫机器人控制部分设计中，考虑到输入输出信号多、通讯交互复杂，而单片机具有结构简单、集成能力强、功耗底等优点。我采用的单片机为Arduino NaNo单片机，由于其功能强大、结构紧凑以及性价比高等特点，非 常适合本系统的控制器设计要求。