我负责的是遥控器和机械抓的设计，有两个模拟输入，三个数字输入以及一个串口输出。主要功能有一键起飞，一键降落，舵机控制机械抓抓投货物，和摇杆控制电调的输出电流。使用NRF模块进行遥控器和无人机之间的通讯。 没有图片啦。没拍

获得二等奖。 那个智能车总体上来讲主要分为两个部分，一个是借助摄openmv完成图像识别，用到的功能是颜色识别和二维码识别。另一个部分是车体，又可以分为两个主要部分，一个是移动控制，使用四个带编码器的有刷电机配合麦克纳姆轮，进行的运动控制，配合红外完成定位，另一个是货仓，使用舵机控制开合，内置红外传感器，检测舱体有没有物料，另外有霍尔传感器检测舱门的开合状态。流程大致为先扫码，确定目的地后，装入货物后出发，然后途中会遇到红绿灯和交叉路口。到达目的地并且取出货物之后就原路返回。我负责的是小车红外定位，以及货仓的整体设计和控制

一个部分是使用openmv来进行颜色识别，一个部分是机械臂的运动控制。 颜色识别采用双峰法（好像官方一点的名字叫直方图方法），从图相中选出三对峰值，从而得到物料颜色的rgb的阈值，最终实现图相的二值化处理。这样就可以实现物料的颜色识别，在这的基础上，除去由干扰引起的过小的白色区域，得到各个物料的中心坐标，返回一个离机械臂原点最近的坐标。 机械臂那边使用MATLAB建立数学模型，和轨迹规划。在收取到物料坐标后，求解机械臂各个转动关节的转动量。完成单次夹取之后，复位openmv的识别指令，重新执行夹取任务。