2023-02-20 -至今比亚迪软件工程师

【1】《工业机器人示教器软件开发》开发工业机器人示教器软件 【2】《协作机器人示教器软件开发》开发协作机器人示教器软件

2022-11-01 -2022-12-30北京光秒科技有限公司算法工程师

【1】《激光雷达点云单帧运动去畸变及多帧降噪算法开发 》融合 IMU 惯性导航模块，进行激光雷达点云单帧运动去畸变及多帧降噪算法开发。

2020-07-10 -2022-11-10深圳市欧凌镭射科技有限公司软件工程师

【1】《 长行程拉锥机上位机软件开发 》基于固高控制卡、5 个步进电机、MindVision 相机、2 个气体流量计等搭建拉锥硬件设备。使用 Qt 开发上位机软件，使用 OpenCV 完成光纤直径的测量，通过严格控制拉锥速度、送料速度、火头温度、升降距离来拉制具有特定直径变化规律的光纤。软件功能包括：氢气氧气流量控制；测量光纤直径与长度的变化规律；光纤直径的坐标曲线显示；单步手动控制功能；根据拉锥参数进行自动化拉锥。 【2】《 耦合器拉锥机上位机软件开发 》基于固高控制卡、5 个步进电机、4 通道光功率计、光开关、2 个气体流量计等搭建耦合器拉锥设备。开发基于 Qt 的上位机软件，使用 SQL Server 数据库存储耦合器件型号参数、流程代码数据、及拉制后光学性能参数。编写拉制流程代码显示、编辑、存储功能， 通过解释线程执行拉制流程代码来控制左右夹具拉制速度，火头水平摆幅及摆速、火头温度(通过控制氢氧流量实现)及停止条件来拉制特定光学性能的耦合器件。

2019-10-10 -2020-06-10深圳市明锐理想科技有限公司软件工程师

【1】《AOI 视觉检查设备上位机软件开发 》基于固高控制卡加伺服系统、PLC、相机、三色光源、工控机等构建 AOI 视觉检测设备。使用 C#开发 AOI 视觉检测软件，采用 OpenCV 进行图像处理。主要工作职责包括：采用模板匹配算法实现自动生成焊盘窗及邦球窗；开发自动扫码载程序功能；FOV 按子板分配功能；编写控制卡及 PLC 兼容部分代码；检测窗口批量复制及粘贴功能；完成大量的 Bug 修复等等。

2017-07-10 -2019-08-10武汉华工激光工程有限责任公司软件工程师

【1】《激光切割设备上位机软件开发》基于 artech 运动控制卡、伺服系统、机械手、半导体激光器、工控机等设备搭建手机屏幕的自动化激光切割设备。开发基于 MFC 的激光切割软件。加工流程包括：机械手抓取屏幕、Mark 点视觉定位、激光切割、缺陷检查、下料等。主要工作职责：使用 C++语言完成自动化的加工流程、dxf 文件解析及显示、Mark 点视觉定位模块编写、加工数据的分时统计功能、Bug 修复等等。 【2】《电池尺寸测量及绝缘测试系统上位机软件开发》基于正运动控制卡、伺服电机、气缸、6 个电感测微仪、压力传感器、光幕传感器、扫码枪、绝缘测试仪等搭建自动化测试设备。使用 Qt 加 MySQL 开发上位机软件，功能包括：控制气缸完成电池的上料与下料；根据压力反馈值控制压头达到预定压力；电感测微仪标定与尺寸测量；光幕传感器的安全保护功能；通过串口命令控制绝缘测试仪完成绝缘测试；扫码枪获取序列号及测试数据插入 MySQL 数据库，并提供删除和查询功能。

2014-09-10 - 2017-06-10武汉理工大学机械工程硕士

2012-03-10 - 2014-06-10武汉大学计算机科学与技术本科

2010-09-10 - 2014-06-10武汉理工大学机械工程及自动化本科