嵌入式
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机器人调试工程师
合肥全职 · 600/日 · 13050/月信用正常
工作时间: 工作日18:30-21:00、周末09:00-20:00工作地点:
远程
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个人介绍
我是程序员客栈的【卡卡】，一名【嵌入式软件工程师】； 我毕业于【清华大学】，担任过【南京东道】的【嵌入式软件工程师】，担任过【中科深谷】的【机器人调试工程师】； 负责过【移动抓取机器人】，【多传感器融合机器人】，【3d建图与导航】的开发； 熟练使用【技术栈1】，【技术栈2】，【技术栈3】，【技术栈4】，【技术栈5】； 如果我能帮上您的忙，请点击“立即预约”或“发布需求”！
工作经历
2020-06-01 -至今合肥中科深谷机器人调试工程师
1.负责公司核心产品多传感器融合机器人，视觉抓取机器人，负责系统的移植，功能调试，功能实现，以及培训验收。 2.负责机械臂的开发调试。机械臂有四种，一种为公司自研的机械臂，一种为jaka机械臂，一种为innfos机械臂，还有一种为jaco（硅步）机械臂。 3.熟悉gmapping算法，cartographer算法等2D建图算法，hdl_graph_slam等3D建图算法，有产品落地经验
教育经历
2016-09-01 - 2020-06-01清华大学电子科学与技术本科
技能
作品
1.使用cartographer建图，使用icp做定位，定位精度可达2cm 2.使用多传感器融合算法，鲁棒性增加 3.目前采用思岚系列的激光雷达和9250imu
02023-04-04 07:49
1.hdl_localization定位系统是基于UKF进行位姿更新迭代的，在没有接入IMU/轮式里程计等信息下UKF中的预测过程是匀速处理，更新过程是通过NDT匹配算法将当前激光数据与地图进行匹配得到观测值来进行校正处理。 2.为了实现SLAM和导航定位功能，涉及到的功能包有：fast_gicp，hdl_global_localization，hdl_graph_slam，hdl_localization，map_server-master，ndt_omp，pcd2pgm，
02023-04-04 07:52
1.hdl_graph_slam是一套3D激光SLAM系统，可融合gps、imu、lidar三种传感器，同时具有闭环检测功能，资源消耗低，代码框架简洁程序易读等优势。2.hdl_graph_slam建图系统的功能主要分为四个部分：地面平面检测，点云滤波，前端里程计和后端全局匹配及图优化。其中前端里程计和后端全局匹配及图优化为建图系统的核心功能部分，前端系统中里程计功能核心在于精度性能达到最佳，后端系统包含提取关键帧生成里程计约束边，读取gps/imu信息生成约束边，读取地面检测参数生成平面约束边，闭环检测生成有效闭环约束边，将以上边（Edge）统一加入Graph。 3.hdl_localization定位系统是基于UKF进行位姿更新迭代的，在没有接入IMU/轮式里程计等信息下UKF中的预测过程是匀速处理，更新过程是通过NDT匹配算法将当前激光数据与地图进行匹配得到观测值来进行校正处理
02023-04-04 07:53
