1.上位机控制软件，读取cli格式文件，并且解析cli文件为G代码； 2.和西门子smart200通讯，读取传感器数值实时显示数据； 3.使用vtk模块优化stl文件，实现日常操作； 4.使用pyqt模块进行界面布局ui设计； 5.使用serial模块进行数字量通讯； 6.大文件解析文件优化读取。

六轴陀螺仪开发上位机控制界面； 主要使用技术是python-tkinter技术。上位机界面开发。 包括菜单栏，实验参数栏，数据采集栏， 摄像头显示，实时读取传感器参数(角度，高度，湿度等参数)，完成上位机控制 软件界面开发， 文件存储开发， 文件修改开发， 参数设置开发， 摄像图读取显示， 数据整理显示。

1.视觉部分使用的是kA210模块开发，主要包括使用技术是opencv-python。 2.app部分使用的技术是python的kivy模块开发。 3.运动控制部分使用的是ardino嵌入式开发。