场景:我们设备本来提供了该功能的C++程序，但设备是ARM架构的，同时依赖了nvidia的几个库很难移植。客户要求在其他平台也能把视频转成图片，并且每帧图片以时间戳命名。 于是1天时间用Python开发了一个脚本工具转换，主要是用了opencv库读取视频转成图片。至于时间戳，开始是根据视频文件名的起始时间戳+每帧图片的相对时间计算，后来客户不满意该方式。于是又用了bitstring库将视频转成二进制文件，读取到SEI帧里的时间戳信息来命名图片。

因为毫米波解析开始客户也没给出明确的需求，所以先用Python快速开发，解析了一版样例数据给客户看，最后商量清楚需求再用C++开发，也就是作品一。 主要用到了Python处理数据文件的一些技术，如读取文件，字符串处理，数据转换，输出csv文件等。 不得不感慨Python开发是真的又快又便捷，1天左右Python就开发了一版样例数据给到客户，C++用了4天，不过C++效率更高，也更成体系就是。

速腾RS16型号激光雷达适配，用到了socket通信，内存池，多线程等技术。主要功能包括读取数据，按厂商格式解析点云数据，存储点云数据等功能。代码C++实现，风格良好，注释齐全。