个人介绍
我非常荣幸有机会向您介绍我自己,我是来自东北大学的一名自动化专业的学生。
自我学习始于我对自动化领域的浓厚兴趣。在东北大学的学习过程中,我加入了学校的智能车竞赛团队,并与团队成员们共同努力,在全国范围内脱颖而出,最终获得了国家一等奖。这次竞赛锻炼了我的团队合作精神、创新思维和技术能力。通过设计和搭建智能车系统,我深入了解了自动控制、机械结构和电子技术之间的相互配合,以及如何将理论知识应用于实践中。
在数学建模方面,我也有一定的经验。在校期间,我积极参加数学建模竞赛,并获得了国家二等奖。通过参与这些竞赛,我锻炼了自己的问题解决能力和逻辑思维能力,并且增加了对现实问题的洞察力。我能够利用数学工具分析和解决实际问题,并且具备完善的数学建模和数据处理能力。
在机械创新设计大赛中,我也与同学合作获得了国家二等奖。这次比赛要求我们设计一种新型的机械装置,以满足实际需求。通过这个过程,我学会了创造性思维和工程设计方法,并且进一步加深了我对机械工程的兴趣。
申请华中科技大学夏令营的理由是为了获得更广阔的学术视野和交流平台,与来自全国各地的优秀学子共同探讨学术研究。华中科技大学作为中国著名的高水平研究型大学,拥有优秀的师资力量和丰富的研究资源,我希望能够进一步提升自己的学术水平和专业能力。
至于我的职业规划,我希望能够在自动化领域深耕并做出卓越的贡献。我明确知道,自动化是一个融合了多学科知识的领域,需要全面的知识储备和创新思维。我计划在毕业后进入研究生院攻读自动化相关的学位,深入研究自动控制、人工智能和机器学习等前沿领域。
未来,我希望能够成为一名优秀的研究者和工程师,致力于解决现实生活中的自动化问题,推动科技进步和社会发展。我有信心在这个领域取得突破,为人类创造更美好的未来。
工作经历
2021-07-01 -2021-08-15清华大学Air实验室电控工程师
在清华大学实习,完成了教育机器人的底盘驱动控制。包括控制机器人在平面上的前进、后退、旋转等基本运动,并通过路径规划和传感器数据来实现导航功能。 基本的机器人底盘控制通常涉及以下几个方面的内容: 动力系统:机器人底盘通常由电机、驱动器、轮子等组成,动力系统负责提供机器人移动所需的力和速度。不同类型的底盘可能使用不同的动力系统,例如差速底盘、全向轮底盘等。 控制算法:底盘控制算法负责处理来自传感器的数据,并根据控制指令调整底盘运动。常见的控制算法包括闭环控制、PID控制等,用于控制机器人的速度、位置和方向。 路径规划:路径规划是将机器人从当前位置导航到目标位置的过程。它涉及选择合适的路径,避免障碍物,考虑到底盘的运动能力和限制。常见的路径规划算法包括Dijkstra算法、A*算法、RRT算法等。 避障和感知:机器人底盘控制可能需要结合传感器数据来进行避障和感知功能。传感器如激光雷达、超声波传感器、摄像头等可以用来检测周围环境,识别障碍物,从而避免碰撞或调整底盘的运动。 运动规划:机器人底盘控制还可以涉及高级的运动规划,例如在复杂环境中的路
教育经历
2020-09-01 - 东北大学自动化本科
本科是985
2017-09-01 - 2020-07-07临汾市第一中学校理科高中
技能
主要采用了 MC9S12XS128 单片机、DS18B20 温度传感、变频器、POWER SUPPLY、制冷机 等硬件实现了一个闭环负反馈温度控制系统。该系统主要包括数码显示模块、温 度设定模块、PWM 控制模块,其中 PWM 控制模块是使用基于大林算法的控制 器输出值改变信号的占空比实现的。该温度设定值范围为-9.99~50.00 摄氏度,可 以实现一定范围内较为快速、精准的温度控制。
功能模块: 用户注册和登录:允许用户注册账号并进行登录。 失物招领信息展示与搜索:用户可以查看校园内的失物招领信息列表,并进行关键词搜索和筛选。 失物招领信息发布和编辑:用户可以发布失物或拾得物品的信息,包括描述、照片等,并支持编辑和删除已发布的信息。 聊天和交流:用户之间可以进行消息交流,提供实时聊天功能,以便处理失物招领相关事宜。 个人中心:为每个用户提供个人信息管理、发布历史、收藏列表、账户设置等功能。 技术栈建议: 前端开发:使用HTML、CSS和JavaScript构建用户界面,可以考虑使用React或Vue.js等现代化的前端框架。 前端路由:使用React Router或Vue Router等进行前端路由管理,以支持页面间的切换和导航。 数据存储:可以使用localStorage或IndexedDB等前端存储方案,将用户信息和失物招领信息保存在浏览器中。 图片上传和展示:考虑使用第三方的图片上传库,例如React Dropzone或Vue Dropzone,以及图片展示库如React Image Gallery或Vue Carousel。 实时通信:为了实现聊天和消息交流功能,可以使用WebSocket或使用第三方实时通信服务。
功能模块: 用户注册和登录:允许用户注册账号并进行登录,保证账号信息的安全性和唯一性。 商品展示与搜索:用户可以查看校园内的二手商品列表,并进行关键词搜索和筛选。 商品发布与编辑:用户可以发布二手商品信息,包括商品描述、价格、照片等,并支持编辑和删除已发布的商品。 聊天和交流:用户之间可以进行消息交流,提供实时聊天功能,以便就商品详情、价格、交易方式等进行沟通。 交易管理:支持用户进行线上下单、交易状态管理、订单确认和评价等功能,确保交易的可靠性和透明度。 用户个人中心:为每个用户提供个人信息管理、订单历史、收藏列表、账户设置等功能。 技术栈: 前端开发:使用HTML、CSS和JavaScript构建用户界面,可以考虑使用React、Vue.js等现代化的前端框架。 后端开发:选择适合你的编程语言和框架,例如Node.js、Python、Ruby等,以处理用户请求、数据库操作和业务逻辑。 数据库:选择一种数据库系统来存储用户信息、商品数据和交易记录,如MySQL、PostgreSQL、MongoDB等。 云存储:为存储用户上传的图片等文件,可以考虑使用云存储服务,如Amazon S3、Google Cloud Storage等。 实时通信:为了实现聊天功能,可以使用实时通信技术,如WebSocket或者使用第三方实时通信服务。 可能遇到的难题: 用户验证和安全性:确保注册和登录过程的安全,包括验证用户身份、防止信息泄露和恶意行为等。 数据管理和一致性:处理大量的商品信息和交易数据,确保数据的完整性、一致性和高效访问。 服务器扩展和性能优化:随着用户量的增长,需要确保系统能够处理高并发访问和大规模数据的存取,并进行性能优化。 用户体验和界面设计:设计友好的用户界面和交互流程,提供良好的用户体验,以吸引用户并促进使用。 物品真实性和安全性:防止用户发布虚假商品信息和交易风险,需要考虑商品验证和安全措施。