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桂林电子科技大学在读学生
大一大二期间有过很长时间的STM32开发经历
对于较大型的代码也有维护经理
2023-01-10 -2023-01-10无无
暂无工作经历,现在是大二学生,大一和大二期间一直在学习并开发相应STM32的代码
2021-09-01 - 2025-06-30桂林电子科技大学电子科学与技术本科
可以满足相应比赛的机器人,可进行弹丸的发射,电脑上操作端的控制,有着麦轮解算,姿态位置结算,串级PID+前馈内外环等等控制算法
使用SPI读取陀螺仪的相应寄存器位,再进行数据处理,卡尔曼滤波之后利用四元数相关算法解算出陀螺仪的Yaw,Roll,Pitch三轴的值。
通过与主控通信,来分派相应的工作模式,在代码里使用PID内外环串级的方式加上卡尔曼滤波算法等等,实现对于输入与输出的的稳定匹配
实施、开发工程师
800元/天
前浙江力得科技有限公司
技能:C++,Delphi,Android,多线程,CSS,MySQL,Oracle
工程师
400元/天
北京安稳优有限公司
技能:嵌入式
嵌入式工程师
300元/天
济南腊山航空科技有限公司
技能:C,嵌入式,单片机,驱动开发,C++
硬件工程师
深圳华视云镜
技能:单片机
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