为清理冬天铁路上的积雪或者冰块等情况研发的智能化远程操控系统，可以远程操控加热条的开启和关闭，实现工作人员在室内的远程控制，也可以通过当前实时的温度进行判断是否需要自动开启加热；主要负责温度的读取和远程控制各种通信协议的开发，例如232通信，485通信和CAN通信等等。

通过软硬件搭配实现两轮自平衡小车的运动，使其具备可以远程遥控前进、后退、转弯和自动避障并将相应信息实时显示在OLED屏幕上等功能，主要负责底层驱动代码编写，使用到了PID算法来控制小车的平衡

在小型开发板上模拟智能家居系统，主要功能有直流电机模拟抽风机、IIC驱动温湿度测量、SPI驱动OLED屏幕、WIFI模块、RGB彩灯和步进电机模拟驰能窗帘等等。主要负责软件驱动层次的编写。