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我是程序员客栈的HAMSTER,毕业于吉林大学,擅长硬件与配套上位机开发。
2020-06-20 -2022-06-02吉林大学学生办公室助理
在吉林大学通信工程学院学生办公室担任助理,主要负责与实验室进行对接,保障学生实习与学科竞赛顺利进行。
2022-06-02 - 2023-02-21吉林大学信息与通信工程硕士
2016-09-01 - 2020-06-20吉林大学信息与通信工程本科
独立设计硬件部分,制作搭设有摄像头云台的市内小车。电机舵机等执行机构由STM32控制,可通过互联网远程操纵树莓派或直接使用上位机向STM32发出控制指令。摄像头云台拥有自动识别靶标的功能。
本项目所用模糊控制算法由MATLAB移植而成,本人将其改写为PYTHON程序。 经过简单调试后可使虚拟小车自动躲避障碍,前往设定的任意坐标。
使用视觉识别算法分析魔方形态,编写python程序解算转动逻辑。通过上位机控制执行机构完成解算。 全套硬件为本人独立设计制造,整个机械结构为3D打印后拼接而成。
硬件工程师
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