1.使用STM32、串级PID算法、opencv数字识别进行控制。 2.代码的编写和移植，通过opencv识别数字然后传输数据到STM32中，然后使用PID算法进行距离的控制。当有药品放入小车后，小车将驶入指定的位置，当药品拿出后小车将驶回出发点。

1.设计TCP/UDP协议编写服务端和客务端的代码，实现温度和湿度显示，并根据合适的温湿度控制风扇，灯得应用得开光。 2.负责代码的设计和植入，负责硬件的调试，最终得以实现。

1.模块分为硬件、软件、外观和pc端界面，实现了硬件、软件和外观的设计，可实现硬件的设计和口罩人脸识别代码功能，并能够控制硬件的运行。 2.负责硬件设计和搭建，负责代码的设计和修改，负责外观的设计，采用Opencv Adaboost级联分类器算法对未佩戴口罩或口罩佩戴不规范的用户识别分析，最终能够实现软硬交互并运行成功。 3.代码的修改和移植到硬件上，通过查找网络后都能解决成功。