深度学习
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22小时前在线
程序员
广州全职 · 300/日 · 6525/月信用正常
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远程
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1家累计提交:
1工时
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个人介绍
熟悉java、Python、机器学习、强化学习，路径规划等技术，以及科研论文的写作
研究生的本职工作是科研方面，在深圳人工智能研究院实习过，主要参与过一个国家级科技部项目，有非常不错的科研成果，我在这个项目的业绩是以一作的身份发表了两篇论文，其中有篇是国际深度学习与自动化领域顶级会议论文，以一作身份发表了3篇相关的发明专利。
对于信息分析方面，首先是对数据的获取，我对数据库方面是比较熟悉的，熟悉MySQL关系型数据库、Redis非关系数据库以及Python网络爬虫；其次对于软件方面，我熟悉Excel，Python的数据处理库Pandas、spss等；对于数据处理方法，我熟悉信息联想法中的主成分分析、信息预测法中的回归分析、时间序列、马尔柯夫链以及聚类方法k-means等
综上，我认为我是一个有着一定计算机、数据分析知识的人，拥有撰写文字材料、程序开发、应用与维护的能力，拥有快速学以及较强工作能力的人
工作经历
2021-04-13 -2022-06-09深圳人工智能与机器人研究院程序员
写java、Python程序代码 算法层面：基于深度强化学习算法Actor-Critic下搭建神经网络并结合注意力机制实现机器人路径规划决策 驱动层面：通过ROS命令与STM32进行串口通信，制作一个上位机节点,负责与STM32进行串口通信，接收来自STM32发送的IMU数据，输入参数依次转化为小车的线速度、角速度、航向角（角度），并将接收到的数据作为话题进行发布，从而控制机器人运动 嵌入式项目 1、《基于STM32、esp8266wifi与RC522射频模块的门禁通信系统设计》首先基于RC522射频识别模块验证被刷卡的ID信息，其次通过SRC-04B舵机控制阀门，单片机基于AT指令通过esp8266wifi模块连接上位机，最终实现局域网通讯 2、《基于STM32单片机、GSM温湿度自动报警系统设计》首先基于DHT11模块采集周围温湿度信息，并与预设的温湿度进行比较，若是达到阈值，则通过GSM模块将温湿度信息以短信的形式发送给指定的用户 3、《基于51单片机的手/自控制的温湿度&烟雾浓度报警系统设计》：该项目首先通过手动的方式动态调整温湿度、烟雾浓度阈值，随后基于外设DHT11
教育经历
2020-09-09 - 2023-06-07广东工业大学计算机硕士
技能
作品
外卖后端代码 利用 SpringBoot、Mybatis-Plus、MySQL、Redis、Docker 搭建对应的后台管理系 统。利用腾讯云短信服务实现第三方短信验证功能，实现用户注册、登录。主要实 现外卖购物车、订单、商品等信息的增、删、改、查功能，利用 Redis 实现部分业 务功能的缓存，利用 Docker 创建双数据库，实现主从分离，提高用户访问速度。 利用 Vue 实现前端页面、路由跳转等，在 Linux 上利用 Nginx 实现反向代理，部 署相关前、后端代码以及前端静态资源，并利用 Github 管理代码 GitHub：https://github.com/shangguanyiyu/reggie_take_out_test.git
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程序、论文、代码，都是我写的 1.针对仓储环境下移动机器人路径规划应用，结合栅格地图与类图像化建模法来实现动态环境建模和移动机器人动作建模。 2.针对目标点集中拥挤分布的动态仓储下的移动机器人应用，提出一种基于集中式通信的深度强化学习算法，协同规划出多机器人动作策略。 3.针对目标点离散有序分布的动态仓储下的移动机器人应用，设计一种基于分布式请求与应答通信机制，结合局部注意力机制，提出一种基于深度强化学习多机器人路径规划方法。
12023-05-22 12:11
算法网络我是我搭建的。仿真代码是我写的 基于深度强化学习方法框架Actor-Critic，设计出一种基于请求与应答通信机制和局部注意力机制的分布式深度强化学习路径规划方法(DCAMAPF)。在Actor网络，基于请求与应答通信机制，每个机器人请求视野内的其他机器人的局部观测信息和动作信息，进而规划出协同的动作策略。在Critic网络，每个机器人基于局部注意力机制将注意力权重动态地分配到在视野内成功应答的其他机器人局部观测和动作信息上。
12023-05-22 11:23
